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2
SICK NAV350 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Bedienungsanleitung
SICK NAV350 Betriebsanleitung (71 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
5
1 Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Zielgruppe
8
Informationstiefe
8
Tab. 1: Zielgruppen des Dokuments
8
Verwendete Symbolik
9
2 Zu Ihrer Sicherheit
10
Autorisiertes Personal
10
Tab. 2: Autorisiertes Personal
10
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
12
Elektrische Installationsarbeiten
12
Abb. 1: Laseraustrittsöffnung des NAV350
13
Laserstrahlung des NAV350
13
Quick-Stopp und Quick-Restart
13
NAV350 Ausschalten
13
NAV350 wieder Einschalten
13
Umweltgerechtes Verhalten
14
Produktbeschreibung Kapitel
15
3 Produktbeschreibung
15
Tab. 3: Lieferumfang
15
Lieferumfang
15
Aufbau des NAV350
16
Abb. 2: Geräteansicht
16
Bedien- und Anzeigeelemente
17
Tab. 4: Bedeutung der Leds
17
Besondere Eigenschaften des NAV350
18
Tab. 5: Besondere Eigenschaften des NAV350
18
Einsatzbereiche
19
Arbeitsweise des NAV350
19
Abb. 3: Messprinzip des NAV350
19
Abb. 4: Funktionsprinzip des NAV350
20
Betriebsarten Navigation und Landmarkenerkennung
20
Abb. 5: Diffuse Reflexion von Objekten
21
Abb. 6: Gerichtete Reflexion von Reflektoren
21
Abb. 7: Mögliche Fehlerquellen bei der Messung
21
Einflüsse von Objekten auf die Messung
21
Abb. 8: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 100 M
22
Strahldurchmesser und Messpunktabstand
22
Tab. 6: Typische Remissionen und Reichweiten
22
Landmarkenerkennung
23
Abb. 9: Landmarkenerkennung
23
Navigation
24
Abb. 10: Positionsbestimmung des NAV350 durch Detektion von Reflektoranordnungen
24
Arbeitsweise des NAV350 während der Positionsbestimmung
24
Abb. 11: Identifikation von Reflektoren IM Betriebszustand „Kontinuierliche
25
Abb. 12: Radius des Erkennnungsfensters in Abhängigkeit von der Entfernung
26
Abb. 13: Eingeschränkter Aktionsradius
27
Messgenauigkeit
27
Abb. 14: Beispiel für die Definition von Unterdrückten Sektoren
29
Abb. 15: Überdeckung Zweier Reflektoren
29
Umgang des NAV350 mit Fehlerquellen
29
Abb. 16: Mindestabstand von Reflektoren zu anderen Reflektierenden Objekten
30
Messwertausgabe
31
Integration des NAV350 in die Steuerung eines FTF
31
Abb. 17: Messwertausgabe zur LKW-Beladung
31
Abb. 18: Anfrage einer Absoluten Position oder Landmarkenpositionen
32
Datenkommunikation über Telegramme
32
Tab. 7: Rahmung der Telegramme bei Asciikodierung
32
Abb. 19: Einbindung des NAV350 in ein Navigationssystem
33
Relativ-Positioniersystem und Absolut-Positioniersystem
33
Abb. 20: Impuls zur Synchronisation
34
Digitaler Ausgang
34
Synchronisation der Uhr IM FTF und der Uhr IM NAV350
35
Projektierung
36
Anforderungen an die Montage
36
Abb. 21: Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag
37
Tab. 8: Strahldurchmesser bei Verschiedenen Entfernungen zum NAV350
37
Abb. 22: Absolutes und Lokales Koordinatensystem mit Winkelstellung des NAV350
38
Abb. 23: Reflektorhöhe in Abhängigheit zur Entfernung von 0 bis 70 M
39
Abb. 24: Korrekte, Asymmetrische Anordnung und Falsche, Symmetrische Anordnung von
40
Vermessung und Eingabe der Reflektorkoordinaten
41
Abb. 25: Gemeinsame Nutzung der Reflektoren von Zwei Angrenzenden Layern
42
4 Montage
43
Übersicht über die Montageschritte
43
Vorbereiten der Montage
43
Montage und Justierung des Gerätes
43
Demontage des NAV350
44
5 Elektroinstallation
45
Übersicht über die Installationsschritte
45
Anschlüsse des NAV350
45
Abb. 26: Anschlüsse des NAV350
45
Tab. 10: Pin-Belegung des Anschlusses „Ethernet" am NAV350
46
Tab. 11: Pin-Belegung des Anschlusses „RS232" am NAV350
46
Vorbereiten der Elektroinstallation
46
Tab. 9: Pin-Belegung des Anschlusses „Power" am NAV350
46
Versorgungsspannung
46
Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle
47
Tab. 12: Maximale Leitungslängen der Versorgungsspannung
47
Tab. 13: Maximale Leitungslänge der Datenschnittstelle
47
Elektroinstallation am NAV350 Durchführen
47
Abb. 27: Anschluss der Spannungsversorgung
48
Abb. 28: Anschluss Ethernet
48
Abb. 29: Beschaltung der RS232-Schnittstelle
48
Anschluss an der RS-232-Schnittstelle
48
Abb. 30: Anschluss RS232
49
6 Inbetriebnahme und Konfiguration
50
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
50
Konfigurationssoftware SOPAS et
51
Kommunikation mit dem NAV350 Herstellen
52
Tab. 14: Grundeinstellung von SOPAS et
52
Ethernet-Verbindung Konfigurieren
53
Abb. 31: IP Kommunikation mit Fester IP-Adresse
54
Abb. 32: mit Auto IP Konfigurieren
55
Erstinbetriebnahme
56
Abb. 33: Prinzip der Datenspeicherung
56
NAV350 Konfigurieren
57
Tab. 15: Passwort NAV350
57
Abschluss und Testmessung
57
Reflektordaten Laden
58
Abb. 34: Beispiel einer Textdatei mit Reflektordaten
58
7 Wartung
59
Instandhaltung während des Betriebes
59
Abb. 35: Scheibe IM Scannerkopf des NAV350
59
Tausch eines NAV350
60
8 Fehlersuche
61
Verhalten IM Fehlerfall
61
Fehler- und Störzeichen Überwachen
61
Fehlersuche und Behebung
62
Tab. 16: Fehlersuche und Behebung
62
Detaillierte Fehleranalyse
63
SICK-Support
63
9 Technische Daten
64
Datenblatt NAV350
64
Tab. 17: Datenblatt NAV350
64
Abb. 36: Abmessungen NAV350
66
Maßbilder
66
Maßbild NAV350
66
10 Anhang
67
Anhang Kapitel
67
Übersicht über die Anhänge
67
Bestelldaten
67
Tab. 18: Verbrauchsmaterial
67
Glossar
68
EG-Konformitätserklärung
69
Abb. 37: Abbildung der EG-Konformitätserklärung
69
SICK NAV350 Bedienungsanleitung (60 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
6
Zu diesem Dokument
7
Funktion dieses Dokuments
7
Zielgruppe
7
Informationstiefe
7
Symbolerklärung
7
Weiterführende Informationen
8
Zu Ihrer Sicherheit
9
Autorisiertes Personal
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Quick-Stopp und Quick-Restart
11
Umweltgerechtes Verhalten
11
Produktbeschreibung
12
Lieferumfang
12
Aufbau des Geräts
13
Geräteansicht
13
Bedien- und Anzeigeelemente
14
Besondere Eigenschaften des Geräts
15
Einsatzbereiche
15
Arbeitsweise des Geräts
15
Betriebsarten Navigation und Landmarkenerkennung
16
Einflüsse von Objekten auf die Messung
17
Reichweite des Geräts
19
Strahldurchmesser und Messpunktabstand
19
Landmarkenerkennung
20
Navigation
20
Arbeitsweise des Geräts während der Positionsbestimmung
21
Messgenauigkeit
23
Umgang des Geräts mit Fehlerquellen
25
Messwertausgabe
26
Integration des Geräts in die Steuerung eines FTF
27
Datenschnittstellen
27
Datenkommunikation über Telegramme
27
Relativpositioniersystem und Absolutpositioniersystem
28
Digitaler Ausgang
30
Synchronisation der Uhr IM FTF und der Uhr IM Gerät
30
Result Port
31
Projektierung
31
Systemanforderungen des Geräts
31
Anforderungen an die Montage
31
Abstand zwischen Gerät und zu Messendem Objekt/Fläche
31
Absolutes Koordinatensystem
32
Reflektoren
33
Vermessung und Eingabe der Reflektorkoordinaten
36
Montage
38
Übersicht über die Montageschritte
38
Vorbereiten der Montage
38
Montage und Ausrichtung des Geräts
38
Demontage des Geräts
38
Elektrische Installation
39
Übersicht über die Installationsschritte
39
Anschlüsse des Geräts
39
Vorbereiten der Elektroinstallation
40
Elektroinstallation am Gerät Durchführen
41
Inbetriebnahme und Konfiguration
43
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
43
Konfigurationssoftware SOPAS et
43
Installation von SOPAS et
43
Grundeinstellung von SOPAS et
43
Kommunikation mit dem Gerät Herstellen
44
Datenschnittstellen Verbinden
44
SOPAS et Starten und Scan-Assistent Aufrufen
44
Serielle Verbindung Konfigurieren
44
Ethernetverbindung Konfigurieren
45
Scan Durchführen
45
Erstinbetriebnahme
46
Gerät Konfigurieren
46
Abschluss und Testmessung
47
Reflektordaten Laden
47
Instandhaltung
49
Instandhaltung während des Betriebs
49
Tausch eines Geräts
49
Störungsbeseitigung
51
Verhalten IM Fehlerfall
51
Fehler- und Störzeichen Überwachen
51
Fehlersuche und Behebung
51
Detaillierte Fehleranalyse
52
SICK-Support
52
Technische Daten
54
Datenblatt
54
Maßbilder
56
Konformitätserklärungen und Zertifikate
57
Cybersecurity
57
Anhang
58
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