SICK NAV200 Betriebsanleitung Seite 24

Kapitel 3

Produktbeschreibung

Bezugspunkte der Reflektoren

Um die Koordinaten eines Reflektors mit dem NAV200 eindeutig zu bestimmen, muss die

Reflektorfläche auf einen Bezugspunkt reduziert werden:



Bei Reflektorstreifen befindet sich der Bezugspunkt auf dem Schnittpunkt der vertika-

len Mittellinie mit der Scanebene, die in der Regel auf halber Höhe des Reflektors liegt.



Bei zylindrischen Reflektoren befindet sich der Bezugspunkt auf dem Schnittpunkt der

vertikalen Mittelachse des Zylinders mit der Scanebene, die in der Regel auf halber

Höhe des Reflektors liegt.

Vertikale Mittellinie bei

flachem Reflektor

Abb. 3-6:

Vertikale Mittellinie bei flachen Reflektoren und vertikale Mittelachse bei zylindrischen

Reflektoren

3.3.5

Planung von Layern

Um die Positionsbestimmung auch in größeren industriellen Anlagen überschaubar zu ma-

chen, wird der gesamte Parcours, in dem das FTF eingesetzt werden soll, in einzelne Layer

(Ebenen) unterteilt. Ein Layer repräsentiert damit einen fest definierten Bereich im Parcours

des FTF. Der Speicher des NAV200 kann max. 320 verschiedene Layer, aufgeteilt auf zwei

Layer-Bänke (Bank 0 und Bank 1), aufnehmen. Innerhalb eines Layers sind mindestens 3

und höchstens 32 ortsfeste Reflektoren angebracht.

Absolutes und lokales Koordinatensystem der Layer

Bei der Planung der Reflektorpositionen, wird in einem Lageplan ein gemeinsames Koordi-

natensystem für alle Layer festgelegt

stem entspricht dem Koordinatensystem der industriellen Anlage. Dadurch sind Nullpunkt

und Achsen des absoluten Koordinatensystems bestimmt. In diesem Koordinatensystem

ermittelt das NAV200 seine jeweils absolute Position in X- und Y-Richtung einschließlich der

Winkelstellung  seines lokalen Koordinatensystems zum absoluten Koordinatensystem.

Unter Winkelstellung wird dabei der Winkel verstanden, den die x-Achse des Sensors mit

der x-Achse des absoluten Koordinatensystems bildet. Die Winkelangaben sind gegen den

Uhrzeigersinn mathematisch positiv.

Laser-Positioniersystem NAV200

Vertikale Mittelachse bei

zylindrischem Reflektor

(Abb. 3-7, Seite

25). Dieses absolute Koordinatensy-

Betriebsanleitung

8011501/RF96/2010-01-20