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Verzeichnis
Abb. 3-18: Identifikation von Reflektoren im Betriebszustand „Quickmap".....................35
Abb. 3-19: Befahren einer Fahrstrecke bei Verlust aller anderen Reflektoren ................36
Abb. 3-20: Befahren eines schmalen Ganges durch die Betriebsart
„Reflektorkoordinaten".......................................................................................36
Abb. 3-21: Position der LEDs am NAV200...........................................................................37
Abb. 5-1:
Schirmungskonzept des NAV200 ......................................................................41
Abb. 5-2:
Konfektionierte RS-232-Datenleitung Artikel-Nr. 6024723/Artikel-Nr.
2030334/Artikel-Nr. 2043664 .........................................................................43
Abb. 5-3:
Beschaltung der RS-232-Datenleitung..............................................................45
Abb. 5-4:
Verdrahtung der Leitungsdose für die Versorgungsspannung ........................45
Abb. 6-1:
Quickstart mit Mapping-Betrieb .........................................................................49
Abb. 6-2:
Schnittstellenparameter in der Statusleiste von NAV200 Setup ....................52
Abb. 6-3:
Programmfenster Konfigurationssoftware NAV200 Setup ..............................53
Abb. 6-4:
Auswahl der drei Darstellungsarten des Grafikfensters ..................................54
Abb. 6-5:
Darstellung derselben Reflektoranordnung im kartesischen
Koordinatensystem und im Polarkoordinatensystem ......................................55
Abb. 6-6:
Datenanzeige: „Entfernung über Winkel" (Ausschnitt der Layer-
Tabelle und Teil des Grafikfensters)..................................................................55
Abb. 6-7:
Layer-Tabelle .......................................................................................................56
Abb. 6-8:
Menüauswahl Bankwechsel...............................................................................56
Abb. 6-9:
Dialogfenster „Projekteigenschaften" ...............................................................58
Abb. 6-10: Textdatei „Reflektordaten".................................................................................59
Abb. 6-11: Dialogfenster „Auswahl Layer für Upload" ........................................................60
Abb. 6-12: Symbole in den Spalten
Abb. 6-13: Dialogfenster zum Laden der Textdatei „Reflektordaten" in
NAV200 Setup.....................................................................................................64
Abb. 6-14: Aktivierung des Bearbeitungsmodus für Reflektordaten.................................65
Abb. 6-15: Dialogfenster: Datenvorgabe für den Positionierbetrieb..................................66
Abb. 6-16: Programmfenster während des Positionierbetriebs (Betriebsart
„Positionierbetrieb") ...........................................................................................67
Abb. 6-17: Dialogfenster: Datenvorgabe für Mapping ........................................................68
Abb. 6-18: Informationsfenster während des Mappings ....................................................69
Abb. 6-19: Rückmeldung des NAV200 und Weiterverarbeitung des
Mapping-Ergebnisses .........................................................................................69
Abb. 6-20: Programmfenster nach Abschluss des Mappings ............................................70
Abb. 7-1:
Prüfung des Layouts auf eingehaltene minimale Distanz................................74
Abb. 7-2:
Prüfung des Layouts auf eingehaltene Streckendifferenz...............................75
Abb. 7-3:
Prüfung der Abstandsmatrizen auf Ähnlichkeit ................................................76
Abb. 7-4:
Online-Diagnose in NAV200 Setup ....................................................................78
Abb. 7-5:
Offline-Diagnose in NAV200 Setup....................................................................79
Abb. 7-6:
Schritte zum Aufzeichen und Wiedergeben der Daten im
Datenrecoder von NAV200 Setup......................................................................80
Abb. 9-1:
Reinigung der Frontscheibe und der LED-Abdeckung am NAV200 ................86
Abb. 10-1: Abmessungen des NAV200................................................................................88
Abb. 10-2: Abbildung der EG-Konformitätserklärung für NAV200
(Seite 1, verkleinert) ...........................................................................................89
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und
der Layertabelle ..............................61
NAV
P
ROJEKT
Betriebsanleitung
Laser-Positioniersystem NAV200
8011501/RF96/2010-01-20
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