Inhaltsverzeichnis - SICK NAV200 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
NAV200
8011501/RF96/2010-01-20
Inhalt
Inhalt
1 Zu diesem Dokument .......................................................................................................9
1.1 Funktion ..........................................................................................................................9
1.2 Zielgruppe.......................................................................................................................9
1.3 Informationstiefe............................................................................................................9
1.4 Verwendete Symbolik ................................................................................................. 10
2 Zu Ihrer Sicherheit.......................................................................................................... 11
2.1 Autorisiertes Personal................................................................................................. 11
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................... 11
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen ....................................... 12
2.4 Quick-Stopp und Quick-Start ...................................................................................... 14
2.5 Umweltgerechtes Verhalten ....................................................................................... 14
3 Produktbeschreibung..................................................................................................... 15
3.1 Aufbau des Systems ................................................................................................... 15
3.2 Arbeitsweise des NAV200 .......................................................................................... 20
3.3 Einsatzbedingungen.................................................................................................... 21
3.4 Messgenauigkeit ......................................................................................................... 27
3.5 Vermessung und Eingabe der Reflektorkoordinaten ............................................... 31
3.6 Integration des NAV200 in ein Navigationssystem .................................................. 31
3.7 Anzeigen und Bedienelemente .................................................................................. 37
4 Montage ........................................................................................................................... 39
4.1 Übersicht über die Montageschritte .......................................................................... 39
4.2 Vorbereiten der Montage des NAV200...................................................................... 39
4.3 Montage des Gerätes ................................................................................................. 40
4.4 Montage weiterer Komponenten ............................................................................... 40
4.5 Demontage des Systems............................................................................................ 40
5 Elektroinstallation .......................................................................................................... 41
5.1 Übersicht über die Installationsschritte..................................................................... 41
5.2 Elektrische Anschlüsse und Leitungen...................................................................... 41
5.3 Pinbelegung der Anschlüsse ...................................................................................... 42
5.4 Vorbereiten der Elektroinstallation ............................................................................ 44
5.5 Elektroinstallation durchführen ................................................................................. 45
6 Inbetriebnahme und Konfiguration ............................................................................. 47
6.1 Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte .............................................................. 47
6.2 Grundeinstellung der Konfigurationssoftware NAV200 Setup ................................ 47
6.3 Quick-Start ................................................................................................................... 48
6.4 Konfigurationssoftware NAV200 Setup..................................................................... 50
6.5 Betriebsarten des NAV200......................................................................................... 62
6.6 Konfiguration durchführen und testen ...................................................................... 64
6.7 Datenkommunikation protokollieren (Log-Datei) ..................................................... 72
6.8 Firmware aktualisieren ............................................................................................... 72
6.9 NAV200 ausschalten .................................................................................................. 72
7 Diagnose .......................................................................................................................... 73
7.1 Einführung ................................................................................................................... 73
8 Fehlersuche ..................................................................................................................... 82
8.1 Übersicht über mögliche Fehler und Störungen ....................................................... 82
8.2 Fehler und Störzeichen überwachen ......................................................................... 82
8.3 Tausch eines NAV200 ................................................................................................ 82
8.4 SICK-Support ............................................................................................................... 83
9 Wartung und Pflege ....................................................................................................... 85
9.1 Wartung während des Betriebs.................................................................................. 85
9.2 Reinigung des NAV200............................................................................................... 85
10 Technische Daten ........................................................................................................... 87
10.1 Datenblatt NAV200..................................................................................................... 87
10.2 Maßbild NAV200 ......................................................................................................... 88
10.3 EG-Konformitätserklärung.......................................................................................... 89
11 Anhang ............................................................................................................................. 91
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