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Betriebsanleitung
NAV200
8011501/RF96/2010-01-20
Inhalt
Inhalt
1
Zu diesem Dokument .......................................................................................................9
1.1
Funktion ..........................................................................................................................9
1.2
Zielgruppe.......................................................................................................................9
1.3
Informationstiefe............................................................................................................9
1.4
Verwendete Symbolik ................................................................................................. 10
2
Zu Ihrer Sicherheit.......................................................................................................... 11
2.1
Autorisiertes Personal................................................................................................. 11
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................... 11
2.3
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen ....................................... 12
2.4
Quick-Stopp und Quick-Start ...................................................................................... 14
2.5
Umweltgerechtes Verhalten ....................................................................................... 14
3
Produktbeschreibung..................................................................................................... 15
3.1
Aufbau des Systems ................................................................................................... 15
3.2
Arbeitsweise des NAV200 .......................................................................................... 20
3.3
Einsatzbedingungen.................................................................................................... 21
3.4
Messgenauigkeit ......................................................................................................... 27
3.5
Vermessung und Eingabe der Reflektorkoordinaten ............................................... 31
3.6
Integration des NAV200 in ein Navigationssystem .................................................. 31
3.7
Anzeigen und Bedienelemente .................................................................................. 37
4
Montage ........................................................................................................................... 39
4.1
Übersicht über die Montageschritte .......................................................................... 39
4.2
Vorbereiten der Montage des NAV200...................................................................... 39
4.3
Montage des Gerätes ................................................................................................. 40
4.4
Montage weiterer Komponenten ............................................................................... 40
4.5
Demontage des Systems............................................................................................ 40
5
Elektroinstallation .......................................................................................................... 41
5.1
Übersicht über die Installationsschritte..................................................................... 41
5.2
Elektrische Anschlüsse und Leitungen...................................................................... 41
5.3
Pinbelegung der Anschlüsse ...................................................................................... 42
5.4
Vorbereiten der Elektroinstallation ............................................................................ 44
5.5
Elektroinstallation durchführen ................................................................................. 45
6
Inbetriebnahme und Konfiguration ............................................................................. 47
6.1
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte .............................................................. 47
6.2
Grundeinstellung der Konfigurationssoftware NAV200 Setup ................................ 47
6.3
Quick-Start ................................................................................................................... 48
6.4
Konfigurationssoftware NAV200 Setup..................................................................... 50
6.5
Betriebsarten des NAV200......................................................................................... 62
6.6
Konfiguration durchführen und testen ...................................................................... 64
6.7
Datenkommunikation protokollieren (Log-Datei) ..................................................... 72
6.8
Firmware aktualisieren ............................................................................................... 72
6.9
NAV200 ausschalten .................................................................................................. 72
7
Diagnose .......................................................................................................................... 73
7.1
Einführung ................................................................................................................... 73
8
Fehlersuche ..................................................................................................................... 82
8.1
Übersicht über mögliche Fehler und Störungen ....................................................... 82
8.2
Fehler und Störzeichen überwachen ......................................................................... 82
8.3
Tausch eines NAV200 ................................................................................................ 82
8.4
SICK-Support ............................................................................................................... 83
9
Wartung und Pflege ....................................................................................................... 85
9.1
Wartung während des Betriebs.................................................................................. 85
9.2
Reinigung des NAV200............................................................................................... 85
10
Technische Daten ........................................................................................................... 87
10.1 Datenblatt NAV200..................................................................................................... 87
10.2 Maßbild NAV200 ......................................................................................................... 88
10.3 EG-Konformitätserklärung.......................................................................................... 89
11
Anhang ............................................................................................................................. 91
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