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SICK NAV200 Betriebsanleitung Seite 35

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Betriebsanleitung
NAV200
8011501/RF96/2010-01-20
Produktbeschreibung
Abb. 3-17: Diagramm: Radius des Erkennnungsfensters im Quickmap
Im Quickmap kann das NAV200 mit einer Wiederholrate von ca. 7,3 Hz neue Positionsdaten
liefern.
Abb. 3-18: Identifikation von Reflektoren im Betriebszustand „Quickmap"
Bei Kontaktverlust zum Layer durch Störfaktoren (z.B. gleichzeitige Abdeckung mehrerer
Reflektoren) kann der Fahrzeugrechner ein Fullmap anstoßen, um den Kontakt wieder her-
zustellen. Ist die letzte Position noch im Fahrzeugrechner bekannt, kann er über das Soft-
waretelegramm „PM" mit Positionsvorgabe direkt das Quickmap aktivieren und so den
Kontakt zum Layer wieder herstellen.
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300 mm
Kapitel 3
Leitspur = Fahrstrecke
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