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Kapitel 6
48
Inbetriebnahme und Konfiguration
6.3
Quick-Start
1. NAV200 auf fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) montieren und Scanebene parallel
zur befahrenen Fläche ausrichten, siehe
NAV200, Seite
39.
2. NAV200 über RS-232-Datenleitung mit PC verbinden.
3. Stromversorgungsleitung mit Hilfe der mitgelieferten Leitungsdose konfektionieren,
siehe
Kapitel 5.5 Elektroinstallation durchführen, Seite
4. NAV200 an Stromversorgung DC 24 V anschließen, Versorgungsspannung einschal-
ten. Das NAV200 initialisiert sich und wechselt in die Betriebsart „Standby".
Der Scannerkopf dreht sich.
5. Mitgelieferte Konfigurationssoftware NAV200 Setup (Mindestvoraussetzung
Windows ME
) von der CD-ROM auf dem PC installieren (siehe
TM
on der Konfigurationssoftware NAV200 Setup, Seite
6. Konfigurationssoftware NAV200 Setup starten.
7. Gewünschte Sprache für die Bedienoberfläche wählen (Menü S
8. Datenkommunikation zwischen NAV200 und PC aufbauen.
(Ö
V
FFNE SERIELLE
ERBINDUNG ZUM
Die Konfigurationssoftware NAV200 Setup ist online mit dem NAV200 verbunden.
9. NAV200 mit Konfigurationssoftware NAV200 Setup konfigurieren. Hierzu die Positio-
nen der verwendeten Reflektoren in NAV200 Setup wie folgt erfassen:
– Exaktere Methode: Reflektorpositionen vor Ort manuell genau vermessen und als
Daten strukturiert in einer ASCII-Textdatei „Reflektordaten" erfassen und diese Da-
tei in NAV200 Setup laden.
Alternativ in der Betriebsart „Standby" manuell in NAV200 Setup erfassen.
– Schnellere, aber ungenauere Methode: Reflektordaten mit Hilfe der Betriebsart
„Mapping" des NAV200 einlesen (automatische Übernahme nach NAV200 Setup).
10. Reflektordaten dauerhaft zum NAV200 übertragen (Betriebsart „Download")
(L
D
ADE ALLE
ATEN ZUM
11. Reflektordaten als Projekt auf dem PC speichern (S
12. Erfolgreiche Erkennung der eingegebenen Reflektorpositionen testen.
Hierzu FTF mit dem NAV200 in einen der definierten Layer bewegen.
13. Entsprechende Layer-Bank anwählen (Bank 0 oder Bank 1), siehe
wahl der Layer-Bank, Seite
14. Positionsbestimmung starten (S
15. Im Dialogfenster D
ATENVORGABE FÜR
„Alle sichtbaren Reflektoren messen" wählen. Mit OK bestätigen.
16. Detektierte Reflektoren in der Anzeige von NAV200 Setup kontrollieren.
17. Mit dem FTF zum nächsten Layer usw. wechseln und jedesmal die Schritte 15 und 16
wiederholen.
18. Datenkommunikation zwischen NAV200 und PC beenden.
(S
V
CHLIESSE SERIELLE
19. Konfigurationssoftware NAV200 Setup schließen
20. Versorgungsspannung für NAV200 ausschalten.
21. RS-232-Datenleitung vom PC trennen und mit dem Fahrzeugrechner verbinden.
22. Versorgungsspannung für NAV200 wieder einschalten.
Das NAV200 initialisiert sich und wechselt in die Betriebsart „Standby".
Das NAV200 ist mit der anwendungsspezifischen Einstellung betriebsbereit.
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Kapitel 4.2 Vorbereiten der Montage des
NAV).
NAV).
56.
/
TARTE
STOPPE
M
den entsprechenden Layer und die Option
APPING
NAV).
ERBINDUNG ZUM
Laser-Positioniersystem NAV200
45.
Kapitel 6.4.2 Installati-
50).
PRACHE
P
PEICHERE
ROJEKT UNTER
Kapitel 6.4.7 Aus-
P
).
OSITIONIERBETRIEB
8011501/RF96/2010-01-20
Betriebsanleitung
).
...).
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