Betriebsanleitung
NAV200
6
Inbetriebnahme und Konfiguration
Wichtig
8011501/RF96/2010-01-20
Inbetriebnahme und Konfiguration
Die Inbetriebnahme sowie die Konfiguration und Diagnose erfolgen mit der Konfigurations-
software NAV200 Setup. Das NAV200 arbeitet im Echtbetrieb vollautomatisch und bedarf
keiner Bedienung.
HINWEIS
Beschädigung des NAV200!
Wird der Scannerkopf während des Betriebes abrupt blockiert, kann dies zu einem Geräte-
defekt führen.
Sicherstellen, dass sich der Scannerkopf immer frei drehen kann.
6.1
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
1. Konfigurationssoftware NAV200 Setup auf dem PC installieren und starten.
2. NAV200 an eine RS-232-Datenschnittstelle des PCs anschließen.
Ggf. einen USB-RS-232-seriell-Konverter verwenden, falls der PC über keine eingebau-
te RS-232-Datenschnittstelle verfügt.
3. Datenkommunikation zum NAV200 aufbauen.
4. NAV200 für den Positionsbestimmung konfigurieren.
5. NAV200 mit dem Fahrzeugrechner verbinden und Positionierbetrieb starten.
6.2
Grundeinstellung der Konfigurationssoftware NAV200 Setup
Parameter
Sprache der Bedienoberfläche
Datenschnittstelle PC
Datenanzeige
Serielle Kommunikation RS-232
Erzeuge Log-Datei der Datenkommunikation
Download zum NAV200 sofort
Einheiten
Bei der Darstellung berücksichtigte Drehrichtung
des Scannerkopfes
Aktuelle Erkennungsschwelle
*) Der Parameter (mm) ist fest vorgegeben und kann von der Konfigurationssoftware nicht verändert werden.
Tab. 6-1:
Grundeinstellung der Konfigurationssoftware NAV200 Setup
Das NAV200 besitzt die Möglichkeit, mit verschiedenen Baudraten von 19.200 Bd ...
115.200 Bd zu kommunizieren. Die neu eingestellte Datenübertragungsrate wird dauerhaft
gespeichert. Im Auslieferungszustand sind alle Reflektorkoordinaten auf Null gesetzt.
Um diesen Zustand wieder herzustellen, mit der Konfigurationssoftware
NAV200 Setup ein neues Projekt öffnen (alle Reflektorkoordinaten gleich Null) und die-
se Daten auf das NAV200 übertragen (Download).
Siehe auch Telegrammlisting NAV200 (Artikel-Nr. 8009594, dt. Ausgabe),
Kommando SB: Übertragungsrate der Datenschnittstelle
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Wert
englisch
COM 1 (alternativ COM 2 bis COM 8)
kartesisch
19.200 Bd, gerade Parität, 8 Datenbits,
1 Stoppbit
ja
nein
mm*)
im Uhrzeigersinn
50
(RS-232/422).
Kapitel 6
Kapitel 4.2.2
47