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SICK NAV300 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK NAV300. Wir haben
1
SICK NAV300 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK NAV300 Betriebsanleitung (74 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Zubehör
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
5
1 Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Zielgruppe
8
Informationstiefe
8
Tab. 1: Zielgruppen des Dokuments
8
Verwendete Symbolik
9
2 Zu Ihrer Sicherheit
10
Autorisiertes Personal
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Tab. 2: Autorisiertes Personal
10
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
11
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
11
Elektrische Installationsarbeiten
11
Laserstrahlung des Laser-Positionierungssensors
12
Abb. 1: Laseraustrittsöffnung IM Rotierenden Scannerkopf des NAV300
12
Laserleistung
12
Quick-Stopp und Quick-Restart
13
NAV300 Ausschalten
13
NAV300 wieder Einschalten
13
Umweltgerechtes Verhalten
13
Entsorgung nach Endgültiger Außerbetriebnahme
13
3 Produktbeschreibung
14
Aufbau des Laser-Positionierungssensors NAV300
14
Abb. 2: Aufbau des NAV300
15
Geräteansicht NAV300
15
Tab. 3: Lieferumfang
16
Tab. 4: Gerätevarianten
16
Produktmerkmale und Funkionen (Übersicht)
17
Tab. 5: Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
17
Arbeitsweise des NAV300
18
Abb. 3: Messprinzip des NAV300
18
Abb. 4: Darstellung des Messergebnisses
18
Produktbeschreibung Kapitel
19
Richtungsmessung
19
Abb. 5: Mixed Mode
20
Abb. 6: Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes
20
Abb. 7: Reflexionswinkel
21
Abb. 8: Reflexionsgrad
21
Abb. 9: Spiegelnde Oberflächen
21
Tab. 6: Typische Reflexionswerte und Reichweiten
22
Abb. 10: Objekt Kleiner als Laserstrahldurchmesser
22
Abb. 11: Schematische Darstellung des Messpunktabstandes bei Unterschiedlichen Winkelauflösungen
23
Erklärung
24
Abb. 12: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 80 M
24
Abb. 13: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 100 M
25
Mindestobjektgröße
26
Abb. 14: Mindestobjektgröße zur Detektion
26
Maximale und Mittlere Pulsfrequenz
26
Tab. 7: Typische Einstellungen des NAV300
27
Einsatzbereiche
28
Messwertausgabe (Rohdaten)
28
Nahbereichsaustastung
28
Datenschnittstellen
28
Datenkommunikation über Telegramme
29
Ethernet-Schnittstelle
29
Rs232-Schnittstelle
30
Bedien- und Anzeigeelemente
30
Betriebsarten
31
Anzeigeelemente
31
Tab. 8: Bedeutung der Leds
31
Projektierung
32
"Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle" auf Seite
32
Anforderungen für die Montage
32
Abstand zwischen NAV300 und zu Überwachendem Objekt/Fläche
32
Tab. 9: Strahldurchmesser bei Verschiedenen Entfernungen zum Laserscanner
33
Abb. 15: Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag
33
4 Montage
34
Übersicht über die Montageschritte
34
Vorbereiten der Montage
34
Montage und Justierung des Gerätes
34
Demontage des Systems
35
Abb. 16: Halterung Nr. 5311055 für den NAV300
35
5 Elektroinstallation
36
Übersicht über die Installationsschritte
36
Anschlüsse des NAV300
37
Tab. 10: Funktion der Dipschalter
37
Abb. 17: NAV300: Aufbau des Interface-Adapters
37
Tab. 11: Belegung des 6Poligen Klemmenblocks
38
Tab. 12: Pinbelegung des 15Poligen Dsub-Hdsteckers
38
Vorbereiten der Elektroinstallation
39
Tab. 13: Maximale Leitungslängen der Versorgungsspannung
39
Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle
40
Tab. 14: Maximale Leitungslängen der Datenschnittstellen
40
Elektroinstallation am NAV300 Durchführen
40
Abb. 18: Versorgungsspannung Anschließen
41
Abb. 19: Beschaltung der CAN-Schnittstelle
41
Anschluss des NAV300 mit Konfektionierten Leitungen
42
Abb. 20: Beschaltung der RS232-Schnittstelle
42
Abb. 21: Beschaltung der RS422-Schnittstelle
42
Tab. 16: Pin-Belegung der RS232-Nullmodemleitung Nr. 6032508
43
Abb. 22: NAV300: RS232-Anschluss mit Nullmodemleitung Nr. 6032508
43
Tab. 17: Pin-Belegung Ethernet-Cross-Over-Leitung Nr. 6032509
44
Abb. 23: NAV300: Ethernet-Anschluss mit der Ethernet-Cross-Over-Leitung
44
6 Inbetriebnahme und Konfiguration
45
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
45
Konfigurationssoftware SOPAS et
45
Kommunikation mit dem NAV300 Herstellen
46
Tab. 18: Grundeinstellung von SOPAS et
46
Ethernet-Verbindung Konfigurieren
47
Empfehlung
48
Scan nach Geräten in SOPAS Durchführen
48
Erstinbetriebnahme
48
Abb. 24: Prinzip der Datenspeicherung
48
NAV300 Konfigurieren
48
Durchführen der Konfiguration
49
Abschluss und Testmessung
49
Tab. 19: Kennwörter
49
7 Wartung
50
Instandhaltung während des Betriebes
50
Abb. 25: Optik des NAV300
50
Wartung Kapitel
51
Tausch eines NAV300
51
8 Fehlersuche
52
Verhalten IM Fehlerfall
52
Fehler- und Störzeichen Überwachen
52
Fehlersuche und Behebung
53
Detaillierte Fehleranalyse
53
Tab. 20: Fehlersuche und Behebung
53
SICK-Support
54
9 Technische Daten
55
Datenblatt Laser-Positionierungssensor NAV300
55
Tab. 21: Datenblatt NAV300
55
Abb. 26: Abmessungen NAV300
56
Maßbilder
56
Maßbild NAV300
56
Maßbild Halterung für NAV300
57
Abb. 27: Abmessungen Halterung Nr. 5311055 für NAV300
57
10 Anhang
58
Übersicht über die Anhänge
58
Datenkommunikation über die Datenschnittstellen
58
Tab. 22: Datenkommunikation: Terminologie
58
Adressierung
58
Anhang Kapitel
59
Tab. 23: Datenkommunikation: Rahmenformat
59
Tab. 24: Datenkommunikation: Beispiel für das Packen eines BYTE-Strings IM
59
Trennung und Wiederzusammenführung von Paketen
59
Ausnahmefall
60
Tab. 27: Datenkommunikation: Header-Format einer UPF-Paketfolge
60
Tab. 28: Datenkommunikation: Beispiel für die Paketzerlegung
61
Tab. 29: RS-232/RS-422-Schnittstelle: IF-Paketformat
61
Tab. 30: RS-232/RS-422-Schnittstelle: Anzahl der Bytes IM Kompletten IF-Paket
62
Übertragungssteuerung
62
Paketübertragung über Ethernet
63
Abb. 28: Aufbau des UPF-Pakets IM User Service Protocol
63
Paketübertragung über CAN
63
Tab. 31: CAN-Schnittstelle: Format des Ersten UPF-Pakets einer Paketfolge
64
Tab. 32: CAN-Schnittstelle: Format der Folgenden UPF-Pakete einer Paketfolge
64
Tab. 33: CAN-Schnittstelle: Format einer Einzelpaketfolge
64
Tab. 34: CAN-Kommunikationsparameter: Timing-Parameter
64
Bestelldaten
70
Tab. 35: Erhältliche NAV300
70
Tab. 36: Lieferbares Zubehör
70
Tab. 37: Lieferbare Ersatzteile
70
Glossar
71
Abbildung der EG-Konformitätserklärung
72
Abb. 29: Abbildung der EG-Konformitätserklärung
72
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