Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1289

p1460[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A / v_reg Kp A
HLA_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-100.000 [%]
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (Kp) für den Geschwindigkeitsregler an A-Seite.
p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers vor dem Adaptionsdrehzahlbereich (0 ... p1464).
Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 %).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465
Hinweis
Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341). Bei
größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung zu
überprüfen.
p1460[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung Adaptionsgeschw unten / v_reg Kp n unten
SERVO_DBSI (Lin) Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0000 [Ns/m]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers vor dem Adaptionsgeschwindigkeitsbereich (0 ... p1464).
Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers ohne Adaption (p1461 =
100 %).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465
Hinweis
Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341). Bei
größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu
überprüfen.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.000 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max:
500000000.0000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 24_2
Normierung: -
Max:
500000000.0000 [Ns/m]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.000 [%]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.3000 [Nms/rad]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.0000 [Ns/m]
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