Haftreibung Kraft Geschwindigkeit Positiv / Haftreib F V Pos; Haftreibung Kraft Geschwindigkeit Negativ / Haftreib F V Neg; Hängende Achse Gewichtskraft Messen/Vorsteuern / Gewicht Mes/Vorst - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p1555[0...n]

Haftreibung Kraft Geschwindigkeit positiv / Haftreib F v pos

HLA_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-100000000.0 [N]
Beschreibung: Einstellung der Kraft bei positiver Geschwindigkeit für die Haftreibungskompensation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1552, p1554, p1556
p1556[0...n]

Haftreibung Kraft Geschwindigkeit negativ / Haftreib F v neg

HLA_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-100000000.0 [N]
Beschreibung: Einstellung der Kraft bei negativer Geschwindigkeit für die Haftreibungskompensation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1552, p1554, p1555
p1558 Hängende Achse Gewichtskraft messen/vorsteuern / Gewicht mes/vorst
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-1
Beschreibung: Einstellung zum Starten/Zurücksetzen der Messung der Gewichtskraft bei einer hängenden Achse.
Die Messung kann bei Impulssperre oder Impulsfreigabe gestartet werden (p1558 = 1). Wenn sie bei Impulssperre
gestartet wurde, wird sie erst nach Impulsfreigabe ausgeführt. In beiden Fällen wird nach dem Starten die Warnung
A07991 ausgegeben.
Bei der Messung wird Drehmoment/Kraft zum Halten der Achse ermittelt und in p1532 eingetragen.
Außerdem wird die BICO-Verschaltung p1511 = p1532 zur Vorsteuerung hergestellt und die Skalierung des
Vorsteuerkanals auf 100 % eingestellt (p1512 = 1).
Wert: -1:
0:
1:
Abhängigkeit: Bei Anwahl der Messung wird die Umschaltung des Antriebsdatensatzes unterdrückt. Am Ende der Messung wird die
Impulsfreigabe weggenommen.
Siehe auch: p1511, p1512, p1532
Siehe auch: A07991
Hinweis
Bei Steuerungshoheit mit Drehzahlsollwertvorgabe des Inbetriebnahme-Tools werden die
Drehmomentvorsteuerkanäle p1511 und p1513 abgeschaltet, so dass hier der eingetragene Gewichtsausgleich nicht
wirkt.
1334
Werte zurücksetzen
Inaktiv
Messung starten und Vorsteuerung aktivieren
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 8_2
Normierung: -
Max:
100000000.0 [N]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 8_2
Normierung: -
Max:
100000000.0 [N]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4970
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [N]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4970
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [N]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Maschinendaten und Parameter