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DriveManager
Wertebereich
Reaktion bei „Regelung aus"
-1 ... 1
- Shutdown Option Code -
Reaktion bei „Halt Vorschub"
0 ... 4
- Halt Option Code -
Reaktion bei Schnellhalt
0 ... 8
- Quick Stop Option Code -
Schnellhaltrampe
0 ... 32760
Reaktion bei Fehlermeldung
-1
- Fault Reaction Option Code -
Fehlerstopprampe
0 ... 32760
1) Eine Einstellung von 0 1/min bedeutet Bremsen mit max. Dynamik/ max. Rampe.
Reaktionen bei „Regelung aus"
Der Zustandsübergang „Regelung aus" wird bei Ausschalten der Endstufe durchlaufen.
Die Regelung wird über verschiedene Steuerkanäle (Klemmen, Bus, PLC) ausgeschaltet
BUS
Einstellung
-1
-1
Gleich der Reaktion bei Schnellhalt
0
0
Endstufe sperren - Antrieb „läuft aus"
Der Antrieb bremst mit programmierter Verzögerungsrampe, anschließend
1
1
wird die Endstufe gesperrt.
Tabelle 6.12 Einstellung der Reaktion bei „Regelung Aus"
Reaktionen bei „Halt Vorschub"
Der „Halt Vorschub"-Zustand bremst eine laufende Bewegung ab, solange der Zustand
aktiv ist. Während des Bremsvorgangs kann wieder in den alten Zustand beschleunigt
werden. Bei Deaktivierung wird wieder mit der programmierten Beschleunigungsrampe
angefahren.
Id.-Nr.: 1001.02B.5-00 Stand: 04/2014
6
Allgemeine Softwarefunktionen
WE
Einheit
Parameter
663_SDOPC
0
(_SRAM)
664_HAOPC
1
(_SRAM)
661_QSOPC
2
(_SRAM)
592_STOPR
1)
3000
1/min
(_SRAM)
662_FROPC
-1
(_SRAM)
593_ERR_R
1)
3000
min 1/s
(_SRAM)
Reaktion
„Halt Vorschub" wird ausgelöst über:
Auslöseort
HALT-Einschalten
Klemmen
FIxxx = /HALT = 0
FIxxx = /HALT = 1
Feldbus
Bit HALT = 1
Bit HALT = 0
PLC
SET HALT = 1
SET HALT = 0
Tabelle 6.13 Auslöseorte für HALT
BUS
Einstellung
0
0
Ohne Funktion - bitte nicht einstellen
1
1
Bremsen mit programmierter Verzögerungsrampe
2
2
Bremsen mit Schnellhaltrampe
Bremsen mit max. Dynamik an der Stromgrenze. Der Drehzahl-
3
3
sollwert wird gleich 0 gesetzt.
Bremsen mit max. Dynamik an der Stromgrenze. Der Drehzahl-
4
4
sollwert wird gleich 0 gesetzt.
Tabelle 6.14 Einstellung der Reaktion bei HALT
Reaktionen bei Schnellhalt
Der Schnellhalt bremst eine laufende Bewegung ab. Der Antriebsregler befindet sich im
Systemzustand „Schnellhalt". Während des Bremsvorgangs und in Abhängigkeit von der
Reaktion kann wieder in den alten Zustand „Technologie bereit" beschleunigt werden,
solange die Regelung aktiv ist.
Schnellhalt wird ausgelöst über:
Auslöseort
Schnellhalt-Einschalten
Klemmen
FIxxx = /STOP = 0
Feldbus
Bit /STOP = 0
PLC
SET BRAKE = 1
Tabelle 6.15 Auslöseorte für Schnellhalt
HALT-Ausschalten
Reaktion
Schnellhalt-Ausschalten
FIxxx = /STOP = 1
Bit /STOP = 1
SET BRAKE = 0
Anwendungshandbuch CDE/CDB/CDF
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