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Aktivieren Der Hdr-Bilderfassung; Einstellen Der Triggerparameter - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

3d machine vision
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9
BEDIENUNG
9.2.7.7

Aktivieren der HDR-Bilderfassung

9.2.7.8

Einstellen der Triggerparameter

68
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
HINWEIS
Aktivieren Sie im Workflow-Schritt Image das Kontrollkästchen Simulate scatter window,
um das Streulichtprofil für jede Spalte entlang der Laserlinie zu visualisieren. Die
Visualisierungsfunktion kann verwendet werden, um die Auswirkungen der einzelnen
Streulichtparameter auf die Streulichtdaten zu ermitteln. Details siehe
von 2D-Daten", Seite
70.
Workflow-Schritt: Image, Data collection
So aktivieren Sie die HDR-Bilderfassung:
1.
Öffnen Sie den Parameter editor und wählen Sie die Kategorie AcquisitionControl aus.
2.
Legen Sie MultiSlopeMode auf „PresetSoft", „PresetMedium" oder „PresetAggres‐
sive" fest.
PresetSoft erhöht den dynamischen Bereich um einen Faktor von ~2.
°
PresetMedium erhöht den dynamischen Bereich um einen Faktor von ~6.
°
PresetAggressive erhöht den dynamischen Bereich um einen Faktor von ~15.
°
HINWEIS
Die Verwendung von HDR wirkt sich auf die maximale Belichtungszeit aus:
Im Modus „Areascan" (2D) beträgt die maximale Belichtungszeit für PresetSoft,
PresetMedium und PresetAggressive etwa 16,40 und 100 ms.
Im Modus „Linescan" (3D) beträgt die maximale Belichtungszeit für PresetSoft,
PresetMedium und PresetAggressive etwa 4,10 und 26 ms.
Workflow-Schritt: Image, Data collection
Öffnen Sie den Parameter editor und wechseln Sie zur Kategorie AcquisitionControl, um die
Triggereinstellungen anzupassen. Informationen zu den Triggerkonzepten
modi", Seite
47.
Aktivieren des Triggern von Frames:
1.
Legen Sie den Parameter TriggerSelector auf FrameStart fest.
2.
Legen Sie den Parameter TriggerMode auf On fest.
Die Kamera erfasst Frames basierend auf der durch den Parameter TriggerActiva‐
tion angegebenen Triggerquelle.
3.
Folgen Sie den Schritten im Abschnitt Aktivieren des Triggern von Linien unten, wenn
Sie Profile basierend auf dem Encodereingang oder Linientrigger-Eingangssignal
erfassen möchten, oder den Schritten im Abschnitt Aktivieren des Freilaufs, wenn
Profile mit einem regelmäßigen Zeitintervall erfasst werden sollen.
Aktivieren des Triggern von Linien:
1.
Legen Sie den Parameter TriggerSelector auf LineStart fest.
2.
Legen Sie den Parameter TriggerMode auf On fest.
3.
Legen Sie den Parameter TriggerSource wie folgt fest:
Um Profile basierend auf dem Encodereingang zu erfassen, wählen Sie Enco‐
°
der.
Um Profile basierend auf dem Linientrigger-Eingangssignal zu erfassen, wäh‐
°
len Sie LineTriggerInput.
„Visualisieren
siehe „Trigger‐
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
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