Root; Chunk-Datensteuerung - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16
ANHANG
16.2.11

Root

Tabelle 39: Standard-SFNC-Parameter für Root
Parameter
ValueArrayCandidates
16.2.12

Chunk-Datensteuerung

Tabelle 40: Standard-SFNC-Selektoren für die Chunk-Datensteuerung
Selektor
ChunkSelector
ChunkScan3dCoordinateSelector
ChunkScan3dCoordinateReferen‐
ceSelector
ChunkScanLineSelector
Tabelle 41: Standard-SFNC-Parameter für die Chunk-Datensteuerung
Parameter
ChunkModeActive
ChunkEnable
ChunkWidth
112 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Typ Beschreibung
string Zeigt Selektor/Wert-Feature-Paare an, die für die Ver‐
wendung mit dem GenApi ValueArrayAdapter-Dienstpro‐
gramm geeignet sind. Dies ermöglicht eine effiziente
Extraktion von Chunk-Features unter Selektoren.
Typ Beschreibung
enum Wählt das zu steuernde Chunk-Metadaten-Feature aus.
Werte:
Width
Scan3dOutputMode
Scan3dDistanceUnit
Scan3dAxisMin
Scan3dAxisMax
Scan3dCoordinateScale
Scan3dCoordinateOffset
Scan3dInvalidDataFlag
Scan3dInvalidDataValue
Scan3dCoordinateReferenceValue
Timestamp
EncoderValue
FrameTriggerCounter
Height
enum Wählt aus, von welcher Koordinate die Daten abgerufen
werden sollen.
Werte:
CoordinateA
CoordinateB
CoordinateC
enum Selektor für Transformationswerte.
Werte:
RotationX
RotationY
RotationZ
TranslationX
TranslationY
TranslationZ
int Index für die Vektordarstellung eines Chunk-Werts pro
Linie in einem Bild
Typ Beschreibung
bool Aktiviert den Einschluss von Chunk-Daten in die Nutz‐
daten des Bilds.
bool Gibt an, ob die ausgewählten Chunk-Metadaten in der
Nutzlast des Bilds enthalten sind.
int Die Breite des Bilds, das in der Nutzlast enthalten ist.
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Unsichtbar R
Sichtbar‐
keit
Expert
Expert
Expert
Expert
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Expert R
Expert R
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
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