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Gerätesteuerung - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

3d machine vision
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16
ANHANG
16.2.1
Gerätesteuerung
Tabelle 8: Standard-SFNC-Selektor für die Gerätesteuerung
Selektor
DeviceTemperatureSelector
Tabelle 9: Standard-SFNC-Parameter für die Gerätesteuerung
Parameter
DeviceScanType
DeviceVendorName
96
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Weitere Informationen, darunter ausführliche Beschreibungen der Standardparameter,
finden Sie auf www.emva.org/standards-technology/genicam/.
HINWEIS
Es bestehen Parameterabhängigkeiten sowohl innerhalb als auch zwischen den Fea‐
ture-Gruppen, was bedeutet, dass durch Ändern des Werts eines Parameters mögli‐
cherweise auch der Wert anderer Parameter geändert wird.
Beispiele:
Der maximale Wert von AcquisitionLineRate hängt vom Wert von Height ab (eine
größere Anzahl von Zeilen ergibt eine geringere maximale Geschwindigkeit).
Der maximale ExposureTime-Wert (eine längere Belichtungszeit ergibt eine nied‐
rigere maximale Geschwindigkeit) hängt vom AcquisitionLineRate-Wert ab
„Belichtungszeit und Messgeschwindigkeit", Seite
von Width/RectificationWidth und Datenformat/Anzahl der Komponenten ab, wenn
die Bandbreite auf der Gigabit-Verbindung die Grenze darstellt.
HINWEIS
Die Parameter für 3D nutzen die Features von SFNC voll aus und verwenden z. B.
Maßstab und Offset (und ihre Chunk-Metadaten-Gegenstücke) für alle Daten, damit
der Empfänger die Daten während der Übertragung in die tatsächlichen Welt- oder
Pixelkoordinatensysteme transformieren kann.
Typ
Beschreibung
enum
Wählt die Stelle im Gerät aus, an der die Temperatur
gemessen wird.
Werte:
Sensor
SensorBoard
MainBoard
ZpmSoc
Zpm1
Zpm2
Zpm3
Zpm4
Filter
Laser
Typ
Beschreibung
enum
Scantyp des Sensors des Geräts.
Ranger3 verwendet diesen Parameter zur Steuerung,
ob 2D-Bilder (Areascan) oder 3D-Profile (Linescan3D)
erfasst werden. Beim Ändern von DeviceScanType wer‐
den die relevanten Geräte-Features für den ausge‐
wählten Modus automatisch eingestellt. Details
„Scantyp des Geräts", Seite
Werte:
Areascan
Linescan3D
string
Name des Herstellers des Geräts
36). In einigen Fällen hängt es
siehe
36.
(siehe
Sichtbar‐
keit
Expert
Sichtbar‐
Zugriff
keit
Expert
R(W)
Beginner
R
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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