Sensorregionen - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

8
KONFIGURATION
8.4.1

Sensorregionen

34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Sensorregionen
RegionSelector = Region0, Region1
Extraktionsregionen
RegionSelector = Scan3dExtraction1
Für 2D und 3D können jeweils mehrere Regionen definiert werden. Je nach Geräteaus‐
führung ist eine unterschiedliche Anzahl von Sensor- und Extraktionsregionen möglich.
Typischerweise wird zur Bilderfassung mindestens eine Sensorregion und zum 3D-Profi‐
ling eine Sensor- und eine Extraktionsregion verwendet. Mit dem Selektor RegionSelector
wählen Sie die Region aus, die angezeigt werden soll und deren Parameter Sie bearbei‐
ten möchten (siehe „Selektoren", Seite
Daten vom Sensor werden als Standard-2D-Bildausgabe und als Eingangsgrößen für
die Berechnung der 3D-Daten verwendet. Die Sensorregion, die zur Anzeige des 2D-
Intensitätsbilds verwendet wird (Region0), und die Sensorregion, die als Input für
das Verarbeitungsmodul verwendet wird (Region1), werden unabhängig voneinander
definiert.
Die Sensorregion legt fest, welcher Bereich des Sensors verwendet werden soll. Die
Verwendung einer kleineren Sensorregion ermöglicht Messungen mit einer höheren
Rate. Die Region wird durch die Parameter OffsetX, OffsetY, Width und Height definiert
(siehe Abbildung unten). Das vom Gerät erzeugte resultierende Bild hat Width mal Height
Pixel. OffsetX und OffsetY werden in Bezug auf die linke obere Ecke des Bildbereichs
angegeben. Diese Ecke hat im Bildaufnehmer-Koordinatensystem (x,y) die Koordinaten
(0,0). Alle Maße werden in Pixel angegeben.
HINWEIS
In GenICam -Geräten wie Ranger3 sind die Bildaufnehmer-Koordinaten als (x,y) defi‐
TM
niert. Allgemein sind Bildsensor-Koordinaten für gewöhnlich als (u,v) definiert,
„Sensor-Koordinatensystem", Seite
(0, 0)
OffsetY
OffsetX
Y
Abbildung 13: Bildbereich und 2D-Region
Das 2D-Intensitätsbild basiert auf der Sensorregion Region0 (siehe Abbildung unten).
Definiert die Sensorbildmaße und Anzeigebe‐
dingungen, siehe „Sensorregionen", Seite
Definiert die Verarbeitungs- und Formatie‐
rungsbedingungen der generierten 3D-Linien‐
scan-Ausgabedaten,
nen", Seite 35.
33).
94.
Width
34.
siehe „Extraktionsregio‐
siehe
X
Height
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten