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SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 46

3d machine vision
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8
KONFIGURATION
46
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
1
Pixel value
Maximum
pixel value
4
5
3
6
Light intensity
Abbildung 33: HDR-Multi-Slope-Prinzip
Pixelwert
1
Lichtintensität
2
Maximaler Pixelwert
3
Linearmodus (nicht HDR)
4
HDR-Modus
5
Kniepunkt
6
Die Position des Kniepunkts und die Kurvensteigung nach dem Kniepunkt können
über den Parameter MultiSlopeMode in der Kamera eingestellt werden. Es gibt vordefi‐
nierte Parametereinstellungen (Off, PresetSoft, PresetMedium und PresetAggressive), die
unterschiedlichen Komprimierungsgraden entsprechen. Diese Einstellungen ergeben
eine Erhöhung des dynamischen Bereichs um etwa den Faktor 2, 6 bzw. 15. Siehe
Abbildung
34.
Pixel value 1
250
3
4
5
200
150
100
50
0
0
500
1000
Abbildung 34: HDR-Einstellungen für Ranger3
Pixelwert
1
Lichtintensität
2
Linearmodus (nicht HDR)
3
PresetSoft
4
PresetMedium
5
PresetAggressive
6
Im HDR-Modus muss die Sensoranzeige abgeschlossen sein, bevor eine neue Belich‐
tung gestartet werden kann. Die Sensoranzeigezeit ist die Zeit, die der Sensor für das
Auslesen der erfassten Daten benötigt. Die minimale Zykluszeit ist die Summe von
Belichtungszeit und Anzeigezeit. Im Linearmodus können die Sensoranzeige und eine
neue Belichtung parallel erfolgen.
2
6
1500
2000
2500
3000
Light intensity 2
3500
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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