Visualisieren Von 2D-Daten - SICK Ranger3 Betriebsanleitung
3d machine vision
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Ranger3:
- Produktbeschreibung (78 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (92 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
9
BEDIENUNG
9.2.8
Visualisieren von 2D-Daten
70
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Festlegen des Encoder-Modus
Befolgen Sie die nachfolgenden Schritte, um den Encoder-Modus einzustellen (vierpha‐
sig oder hochauflösend). Weitere Informationen zu den Encodermodi sind unter
„Triggerung mit einem Encoder", Seite 48
HINWEIS
Der Encodermodus für hohe Auflösung ist mit RS-422 (5 V)- und HTL (24 V)-Encodern
kompatibel.
1.
Öffnen Sie den Parameter-Editor.
2.
Klicken Sie auf die Kategorie Encoder Control.
3.
Stellen Sie unter Encoder Mode den gewünschten Encodermodus ein.
Der Punkt Settings unter Workflow-Schritt Image enthält die Optionen zur Visualisierung
der aufgenommenen 2D-Bilddaten. Der Punkt Settings befindet sich auf der rechten
Seite der Bildanzeige in der GUI.
Abbildung 62: Einstellungen für den Workflow-Schritt Image. Der schwarze Bereich ist die aktive
Fläche des Sensors. Die rote Linie stellt die extrahierte Laserlinie dar. Die vertikale blaue Linie
steht für die Sensorspalte, für die die Streulichtdaten visualisiert werden.
Aktive Fläche des Sensors anzeigen
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Show active sensor area, um die aktive Fläche des
Sensors zu visualisieren. Wenn das Kontrollkästchen aktiviert wird, wird im 2D-Bild
ein blaues Overlay angezeigt (siehe
Bildes, die bei der Generierung der 3D-Bilddaten nicht berücksichtigt werden sollen.
Der verbleibende dunkle Bereich ist die aktive Fläche des Sensors (entspricht Region1).
Simulation der Laserlinienextraktion
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Simulate laser line extraction, um eine Schätzung der
extrahierten Laserlinie zu visualisieren. Die Visualisierung zeigt, wo die Laserlinie in der
aktiven Fläche des Sensors detektiert wurde. Dies ist nützlich für die Einstellung der
Parameter für die Laserlinien-Extraktion, wie DetectionThreshold, PeakThreshold, WAMSize
und SearchDirection.
zu finden.
Abbildung
62). Das Overlay steht für die Teile des
siehe
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
