SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 103

Parameter
SearchMode3D[Scan3dExtracti‐
onSelector]
RangeAxis[Scan3dExtractionSe‐
lector]
RangeResolution[Scan3dExtracti‐
onSelector]
PeakThreshold[Scan3dExtracti‐
onSelector]
1
DetectionThreshold[Scan3dExt‐
ractionSelector]
SearchDirection[Scan3dExtracti‐
onSelector]
ReflectanceFilter
ScatterMode[Scan3dExtractionS‐
elector]
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Welche(r) Peak-Typ(en) gesucht werden soll(en). Ver‐
wenden Sie SearchDirection , um festzulegen, ob die
erste Reihe von unten nach oben oder von oben nach
unten verläuft.
Werte:
GlobalMax: findet das globale Maximum.
FirstLocalMax: findet den ersten Peak über
DetectionThreshold
enum Definiert die Richtung der Z-Achse bei der Visualisie‐
rung von 3D-Daten. Verwenden Sie diesen Parameter,
um die Koordinatenachse der Bereichswerte zu spie‐
geln, je nachdem, wie die Kamera in Bezug auf die
Laserlinie montiert ist.
Werte:
Standard
Reverse
enum Die Auflösung der unkalibrierten Bereichsdaten. RoiOp‐
timal bedeutet, dass die höchstmögliche Auflösung für
die gegebene ROI-Höhe verwendet wird – die Bereichs‐
daten werden so skaliert, dass sie den gesamten Wer‐
tebereich abdecken, den die Bitbreite des aktuellen
Pixelformats vor dem Runden bietet. Unabhängig von
der Betriebsart können nur Schrittzahlbereiche von
mindestens einem Sechzehntel-Pixel erkannt werden.
Werte:
OnePixel
QuarterPixel
SixteenthPixel
RoiOptimal
int Legt den Schwellenwert für die Sperrung der Peak-
Erkennung, beim Algorithmus Horizontal Thresholding
den Schwellenwert fest.
Werte: 0–255. In Hi3D auf ~240 für Standard-Global‐
Max einstellen.
int Das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als Peakposi‐
tion detektiert werden kann.
Ein höherer Wert reduziert die Detektierbarkeit schwa‐
cher Peaks (Reflexionen an dunklem Material) und ein
niedriger Wert erhöht das Risiko detektierter Rausch‐
peaks.
Werte: 0–255. Standardwert: 20.
enum In „FirstLocalMax" definiert dies den „ersten" oder
„letzten" Peak in der Region.
Werte:
Standard (zunehmende Zeilen)
Reverse
bool Speckle-Reduzierung zur Glättung des Remissionsgr‐
ades.
enum Modus für Streulicht, beide Seiten, vor dem Peak (nied‐
rigere Zeilen), nach dem Peak (höhere Zeilen)
Werte:
SymmetricSideBand
FrontSideBand
BackSideBand
ANHANG
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Expert R
Expert RW
Guru RW
Beginner RW
Expert RW
Guru RW
Expert RW
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