SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 102

16
ANHANG
Parameter
Scan3dOutputMode[Scan3dExt‐
ractionSelector]
Scan3dCoordinateSys‐
tem[Scan3dExtractionSelector]
Scan3dDistanceUnit[Scan3dExt‐
ractionSelector]
Scan3dCoordinateS‐
cale[Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dCoordinateOff‐
set[Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dInvalidDataF‐
lag[Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dInvalidDataVa‐
lue[Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dAxisMin[Scan3dCoordina‐
teSelector]
Scan3dAxisMax[Scan3dCoordina‐
teSelector]
Scan3dCoordinateReferenceValue float
Verfügbarkeit je nach Gerätetyp
1
Tabelle 17: Benutzerdefinierte Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
WamSize[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
102 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Typ Beschreibung
enum Steuert die Kalibrierung und Datenorganisation des
Geräts sowie die übermittelten Koordinaten.
Wert:
UncalibratedC
CalibratedAC
CalibratedAC_Linescan
RectifiedC
RectifiedC_Linescan
enum Gibt das für das Gerät zu verwendende Koordinatensys‐
tem an.
Wert:
Cartesian
enum Gibt die Einheit an, die bei der Lieferung von Entfer‐
nungsdaten verwendet wird.
Wert:
Millimeter
Pixel
float Skalierungsfaktor beim Transformieren eines Wertes
von übertragenen relativen Koordinaten in Sensor- oder
Weltkoordinaten.
float Offset beim Transformieren eines Wertes von übertra‐
genen relativen Koordinaten in Sensor- oder Weltkoordi‐
naten.
bool Ermöglicht die Definition eines ungültigen Flagwertes
im Datenstrom.
float Wert zur Kennzeichnung eines ungültigen Pixels, wenn
Scan3dInvalidDataFlag aktiviert ist.
float Niedrigster gültiger übertragener Koordinatenwert der
ausgewählten Achse.
float Höchster gültiger übertragener Koordinatenwert der
ausgewählten Achse.
Gibt den ausgewählten Referenzwert zurück.
Typ Beschreibung
enum Größe des Window Around Maximum (WAM; dt. Fenster
um das Maximum) für die hochauflösende Peakanpas‐
sung. Wird an die Breite des Laserpeaks am Sensor
angepasst.
Werte:
Small: Größe 7 Pixel, Peakbreite 2–4 Pixel
Normal: Größe 15 Pixel, Peakbreite 3–8 Pixel
(Standard)
Large: Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Guru R
Guru R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Beginner RW
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten