Einstellen Der Belichtungszeit Mithilfe Des Reflexionsgrads; Aktivieren Von Streulichtmessungen - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

9.2.7.5.1

Einstellen der Belichtungszeit mithilfe des Reflexionsgrads

9.2.7.6

Aktivieren von Streulichtmessungen

8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 57: 3D-Bild, kein Laserreflexions‐
grad
Ziehen Sie zum Einstellen der Belichtungszeit das Reflexionsgrad-Bild als Hilfestellung
heran.
• Wenn die Belichtungszeit zu niedrig ist, enthalten die Objekte im Reflexionsgrad-
Bild dunkle Regionen oder Regionen mit fehlenden Daten. Siehe
• Wenn die Belichtungszeit zu hoch ist, enthalten die Objekte helle gesättigte Berei‐
che und Artefakte. Siehe
Abbildung 59: Niedrige
Belichtungszeit
Workflow-Schritt: Data collection
Gehen Sie wie folgt vor, um neben den Bereichsdaten auch die Erfassung von Streu‐
lichtwerten zu aktivieren.
1. Öffnen Sie den Parameter-Editor und wählen Sie die Kategorie ImageFormatControl
aus.
2. Legen Sie RegionSelector auf Scan3dExtraction1 fest.
3. Legen Sie ComponentSelector auf Scatter fest.
4. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Component Enable.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Parameterwerte für die Streulichtmessung zu bearbei‐
ten:
1. Wählen Sie die Kategorie Scan3dControl aus.
2. Bearbeiten Sie die gewünschten Streulichtparameter (alle Streulichtparameter tra‐
gen das Präfix „Scatter"). Weitere Informationen zu den einzelnen Parametern
finden Sie unter „Streuung", Seite
Abbildung 58: 3D-Bild mit Laserreflexions‐
grad
Abbildung 61.
Abbildung 60: Normale
Belichtungszeit
42.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
9
BEDIENUNG
Abbildung 59.
Abbildung 61: Hohe Belich‐
tungszeit
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