Detektionsschwelle - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

8.7.2.1 WAM-Größe
8.7.3

Detektionsschwelle

Rapid On-Chip Calculation
2)
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Implementierung der ROCC
eines undefinierten WAM-Fensterteils von der Spaltenposition abhängen kann. Daher
ist es typisch, dass sichtbare Artefakte zunächst in einem Muster sichtbar sind, das
sich in jeder 80. Spalte der 3D-Daten wiederholt. Wenn man die Daten heranzoomt,
kann man Artefakte detaillierter sehen, mit Sprüngen in den Daten in 80-Spalten-Inter‐
vallen.
Abbildung 21: Fehlende Daten eines undefinierten WAM-Fensters
Die Lösung für dieses Problem besteht darin, sicherzustellen, dass das WAM-Fenster
innerhalb der Region of Interest extrahiert wird, d. h. dass die Peakposition innerhalb
der Hälfte der WAM Size vom Rand der Region of Interest liegt. Zu den Abhilfemaßnah‐
men gehören die Reduzierung der WAM Size und die Verringerung der Belichtung/Sätti‐
gung, um zu vermeiden, dass die Peakpposition zu nahe am Rand liegt.
Die Größe des Window Around Maximum (WAM) wird für die hochauflösende Peak-
Anpassung verwendet. Der gewählte Wert sollte der Breite des Laserpeaks am Sensor
entsprechen.
Wenn der Laserpeak schmal ist, sollte die gewählte WAM size klein sein. Wenn der
Laserpeak breit ist, sollte die gewählte WAM size größer sein.
1
Laser peak position
250
200
150
2
100
50
0
0 5 10 15
3
WAM size
Abbildung 22: Breite des Laserpeaks und entsprechende WAM-Größe.
Peakposition des Lasers
1
Breite des Laserpeaks
2
WAM-Größe
3
Einstellung
Small
Normal
Large
Der Parameter DetectionThreshold definiert das kleinste Remissionsgrad-Signal, das als
Peakposition detektiert werden kann. Idealerweise wird dieser Parameter auf einen
Wert festgelegt, der höher als die Rauschamplitude ist, jedoch niedrig genug, um das
Lasersignal zu erkennen (siehe Abbildung unten). Wenn DetectionThreshold zu niedrig ist,
-Logik ist so gestaltet, dass der tatsächliche Inhalt
2)
250
200
150
100
50
0
20 25 30 0
Beschreibung
Größe 7 Pixel, Peakbreite 2-4 Pixel.
Größe 15 Pixel, Peakbreite 3-8 Pixel
Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel
KONFIGURATION
1
Laser peak position
2
5 10 15 20 25
3
WAM size
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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