SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 113

Parameter
ChunkScan3dOutputMode
ChunkScan3dDistanceUnit
ChunkScan3dAxisMin
ChunkScan3dAxisMax
ChunkScan3dCoordinateScale
ChunkScan3dCoordinateOffset
ChunkScan3dInvalidDataFlag
ChunkScan3dInvalidDataValue
ChunkScan3dCoordinateReferen‐
ceValue
ChunkTimestamp
ChunkEncoderValue
ChunkHeight
Tabelle 42: Benutzerdefinierte Parameter der Chunk-Datensteuerung
Selektor
ChunkOvertriggerCount
ChunkFrameTriggerActive
ChunkLineTriggerActive
ChunkEncoderResetActive
ChunkEncoderA
ChunkEncoderB
ChunkFrameTriggerCounter
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Gibt den kalibrierten Modus des Nutzlastbilds zurück.
Werte:
UncalibratedC
CalibratedAC
CalibratedAC_Linescan
RectifiedC_Linescan
enum Gibt die Distanzeinheit des Nutzlastbilds zurück.
Werte:
Millimeter
Pixel
float Niedrigster gültiger übertragener Koordinatenwert der
ausgewählten Achse.
float Höchster gültiger übertragener Koordinatenwert der
ausgewählten Achse.
float Gibt den Maßstab für die ausgewählte Koordinaten‐
achse des in der Nutzlast enthaltenen Bilds zurück.
float Gibt den Offset für die ausgewählte Koordinatenachse
des in der Nutzlast enthaltenen Bilds zurück.
bool Gibt zurück, ob ein bestimmtes nicht gültiges Datenflag
im Datenstrom verwendet wird.
float Gibt den ungültigen Datenwert zurück, der für das in
der Nutzlast enthaltene Bild verwendet wird.
float Wert transformieren.
int Zeitstempel des Linienstarts für jede in der Nutzlast
enthaltene Scanlinie.
int Der Wert des Encoderzählers, wenn die Profilbelichtung
für jede in der Nutzlast enthaltene Scanlinie getriggert
wird.
int Die Höhe/Anzahl der Scanlinien des Bilds, das in der
Nutzlast enthalten ist.
Typ Beschreibung
int 1, wenn ein Linientrigger angefordert wurde, bevor der
Sensor tatsächlich bereit für einen neuen Trigger war.
int 1, wenn Frame-Trigger-Pin (IO-Pin 1) High ist, sonst 0.
int 1, wenn Line-Trigger-Pin (I/O-Pin 2) High ist, sonst 0.
int 1, wenn Encoder-Reset (I/O-Pin 3) High ist, sonst 0.
int Wert 0 (für Low) oder 1 (für High) an Encoderkanal A.
int Wert 0 (für Low) oder 1 (für High) an Encoderkanal B.
int Die Anzahl der steigenden Flanken, die zum Zeitpunkt
der Triggerung der ersten Linie im Frame am Frame-
Trigger-I/O-Pin angekommen sind. Der Zähler wird beim
Gerätestart oder mit dem Befehl CounterReset[Coun‐
terSelector=FrameTriggerCounter] zurückgesetzt.
ANHANG
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert R
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