Anschließen Von Encodern - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16
ANHANG
16.4 Anschließen von Encodern
118 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Wenn der PC über mehrere NICs verfügt, müssen sich alle NICs in unterschiedlichen
Subnetzen befinden. Das Subnetz wird durch den dritten Abschnitt der IP-Adresse
angegeben, siehe Beispiel in unten stehender Abbildung. Diese Abbildung zeigt auch,
dass andere Geräte wie Netzwerkdrucker an eine separate NIC angeschlossen werden
sollten.
192.168.0.51
Abbildung 82: PC über drei separate NICs und einen Switch an drei Kameras und externes
Netzwerk angeschlossen
Die RS-422-Eingänge an der Kamera verfügen über eine interne Terminierung, was
es ermöglicht, einen RS-422-Encoder ohne externe Terminierung an die Kamera anzu‐
schließen. Mit dieser Terminierung können bis zu zwei Kameras direkt an denselben
Encoder angeschlossen werden.
Verwenden Sie einen Inkremental-Encoder mit zwei Kanälen (A+/A- und B+/B-) und
schließen Sie alle vier Ausgänge an. Es ist nicht möglich, einen Indexkanal (Z) an die
Kamera anzuschließen.
Die folgende Zeichnung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines SICK Stegmann
RS-422-Encoders (DRS-60 mit TTL-Ausgangspegeln) an zwei Kameras.
192.168.1.51
NIC1
192.168.0.5
NIC2
192.168.1.5
NIC3
192.168.2.5
192.168.1.52
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
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