Hauptgeometrien - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16.1.4

Hauptgeometrien

8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Kleiner Winkel
Großer Winkel
Sicht von der Kamera
Es gibt vier Montagearten für die Kamera und den Laser (siehe unten). Beachten Sie,
dass die Messungen stets in der Laserebene durchgeführt werden. Das bedeutet, wenn
die Laserebene und die z-Achse nicht parallel zueinander liegen, hängt die y-Koordinate
jedes Bereichswerts in einem Profil von der Höhe ab. Dies ist der Fall bei der normalen,
Spiegel- und abgewandten Montage. Bei der vertauschten Montage entsprechen alle
Bereichswerte in einem Profil derselben y-Koordinate.
Normale Geometrie Die Kamera wird direkt über dem Objekt montiert – senkrecht zur
Bewegungsrichtung – und der Laser strahlt das Objekt von der
Seite an.
Diese Geometrie ergibt die höchste Auflösung bei der Bereichs‐
messung.
Vertauschte Geomet‐ Wie die normale Geometrie, doch die Position von Laser und
rie Kamera sind vertauscht, d. h., die Lichtquelle befindet sich über
dem Objekt.
Bei der Bereichsmessung ergibt die vertauschte Geometrie eine
etwas geringere Auflösung als die normale Geometrie. Sie liefert
die am wenigsten verzerrte Tiefenprofildarstellung, da die Mes‐
sungen in der Z-Ebene durchgeführt werden. Dies ist die am häu‐
figsten verwendete Geometrie.
Spiegelgeometrie Kamera und Lichtquelle werden auf gegenüberliegenden Seiten
der Flächennormalen des Objekts montiert.
Die Spiegelgeometrie ist nützlich zum Messen dunkler oder mat‐
ter Objekte, da sie weniger Licht erfordert als andere Geometrien.
Abgewandte Geomet‐ Kamera und Lichtquelle werden auf derselben Seite der Flächen‐
rie normalen des Objekts montiert.
Diese Geometrie kann nützlich zur Vermeidung unerwünschter
Spiegelungen sein, erfordert jedoch mehr Licht als die anderen
Methoden und ergibt eine niedrigere Auflösung.
ANHANG
Gemessener
Höhenbereich in
Pixel
Gemessener
Höhenbereich in
Pixel
Sensorbild
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
16
93