Power-I/O-Anschluss - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

7
ELEKTRISCHE INSTALLATION
7.5.1

Power-I/O-Anschluss

28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
12
3
2
13
4
1
5
11
14
10
6
16
17
9
7
15 8
Anschlussbelegung
Tabelle 2: Power-I/O-Anschluss, 17-polig
Pin Signal
1 GND
2 POWER SUPPLY
3 -
4 -
5 ENC IN A+
1
6 ENC IN A- 1
7 -
8 -
9 -
10 FRAME TRIGGER IN
11 ENC IN B+
1
12 ENC IN B-
1
13 LASER STROBE OUT1 2
14 LASER STROBE OUT2
2
15 LINE TRIGGER IN
2
16 I/O 3
2
17 I/O 4
2
1 Abhängig vom Encodertyp, siehe nachfolgende Beschreibung
2 Unbeschaltet bei Artikelnummer 1083672
Notizen
• Stellen Sie sicher, dass die Spannung an den I/O-Pins stets kleiner oder gleich
der Spannung an den Versorgungspins ist. Anderenfalls besteht das Risiko, dass
die Kamera über die I/O-Pins eingeschaltet wird, obwohl sie ausgeschaltet ist
(V_Supply = 0 V), was strengstens untersagt ist.
• Wenn ein einkanaliger Encoder verwendet wird, schließen Sie ihn an Encoderein‐
gang A+/A- (Pin 5 und 6) an.
Beschreibung
Masse Spannungsversorgung/Signal
Spannungsversorgung 24 V DC +/-20 %
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Encodereingang A+ (5 V) / Encodereingang A (24 V)
Konfigurierbar: RS-422 TTL/ HTL
Standard: RS-422 TTL
Encodereingang A- / Nicht anschließen
Konfigurierbar: RS-422 TTL/ HTL
Standard: RS-422 TTL
Reserviert
Reserviert
Nicht verbunden
24-V-Frametrigger-Eingang oder konfigurierbarer 24-V-Ein-/
Ausgang
Standard: Frametrigger-Eingang
Encodereingang B+ (5 V) / Encodereingang B (24 V)
Konfigurierbar: RS-422 TTL/ HTL
Standard: RS-422 TTL
Encodereingang B- / Nicht anschließen
Konfigurierbar: RS-422 TTL/ HTL
Standard: RS-422 TTL
5-V-Triggerausgang für Laser oder Strobe
5-V-Triggerausgang für Laser oder Strobe
24-V-Linientrigger-Eingang oder konfigurierbarer 24-V-Ein-/
Ausgang
Standard: Linientrigger-Eingang
Encoderreset-Eingang oder konfigurierbarer 24-V-Ein-/Aus‐
gang
Standard: Encoderreset
Konfigurierbarer 24-V-Ein-/Ausgang
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten