Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK Ranger3 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Messgeräte
  5. Ranger3
  6. Betriebsanleitung

SICK Ranger3 Betriebsanleitung

3d machine vision
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Ranger3:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Ranger3
3D Machine Vision

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK Ranger3

Inhaltszusammenfassung für SICK Ranger3

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Ranger3 3D Machine Vision...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anforderungen für spezifische Schutzarten..........Verdrahtungshinweise................Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Anschließen der Kamera................8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Steuerelemente für die Bildhandhabung....... 9.1.5 Bildansichtsoptionen............... 9.1.6 Registerkarten „Log“ und „Statistics“........9.1.7 Allgemeine Informationen............Verwenden der Benutzeroberfläche............B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 13.6 Mechanik und Elektronik................. 13.7 Maßzeichnungen..................Zubehör....................88 Glossar....................89 15.1 Begriffe und Abkürzungen................ 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Anschließen mehrerer Kameras..........117 16.4 Anschließen von Encodern............... 118 16.5 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 120 16.6 Scheimpflug-Adapter................120 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Änderungen und Umbauten WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Cybersecurity

    ■ stimmungen Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐ ■ gen Einsatzgebiets 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Laserklasse. Beachten Sie die Sicherheitsanweisungen des Herstellers des verwendeten Lasermoduls. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Anforderungen für Laserprodukte und Lasersysteme gemäß den Normen zur Lasersi‐ cherheit EN/IEC 60825–1 und 21 CFR 1040.10/11 erfüllt werden. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Erste Schritte

    Ethernetleitung, M12, 8-polig, X-codiert Power-I/O-Leitung, M12, 17-polig, A-codiert PC mit Gigabit-Ethernet-Schnittstelle Spannungsversorgung 24 V DC Anschlussmodul CDB650-204 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Bearbeiten der Parameter in der Benutzeroberfläche finden Sie unter „Verwenden der Benutzeroberfläche“, Seite 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Reihe von Profilen, von denen jedes die Messung einer Schnittebene an einer bestimmten Position entlang der Transportrichtung enthält. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...
  • Seite 15 Computer, auf dem eine benutzerdefinierte Anwendung ausgeführt wird, die die Profile abruft und die darin enthaltenen Messdaten verarbeitet. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Beschreibung Der Hardware

    Digitalausgänge „LASER STROBE OUT“ aktiv Verbindung/ Keine Ethernetverbindung Daten Grün Verbindung hergestellt, 1 Gigabit/s B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Schnittstellen- Und Kommunikationsstandards

    Die GenIStream API ist die API von SICK für Kamerasteuerung und Framegrabbing. Sie ist maßgeschneidert für die Kamerafamilien Ranger3 und Ruler3000. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Genistream-Api-Beispiele

    Seite 4.4.3.1 GenIStream-API-Beispiele Erfassen eines Bilds Der einfachste C++-Code zum Erfassen eines Bilds: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Transport Und Lagerung

    • Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Montage

    Störlicht abzuschatten. Es wird empfohlen, einen optischen Band‐ passfilter zur Reduzierung des Fremdlichts zu verwenden. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Montieren Eines Optischen Filters Oder Eines Scheimpflug-Adapters

    Der Abstand vom Objektiv zum Bildsensor wird an die Dicke des optischen Filters angepasst. Ohne Filter funktioniert die Fokussierung des Objektivs möglicherweise nicht richtig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Elektrische Installation

    Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, wenn die Installa‐ tion/Verbindung aller Anschlussleitungen mit dem Gerät und dem Steuersystem vollständig abgeschlossen ist. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 7: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Anschließen Der Kamera

    Verbinden Sie keine Signale, wenn die Kamera eingeschaltet ist. • Verbinden Sie keine spannungsführende Power-I/O-Anschlussklemme oder span‐ nungsführenden I/O-Signale mit einer Kamera. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Elektrische Anschlüsse

    An der Rückseite der Ranger3 befinden sich zwei Anschlüsse und vier LEDs. Abbildung 10: Rückseite von Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Power-I/O-Anschluss

    Wenn ein einkanaliger Encoder verwendet wird, schließen Sie ihn an Encoderein‐ gang A+/A- (Pin 5 und 6) an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...

  • Seite 29: Gige-Anschluss

    Sowohl der Sensor als auch das Anschlussmodul erfüllen alle Anforderungen der Schutzart IP 65 für Staub- und Spritzwasserschutz. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Encoder B+ 5-/24 V Eingang Encoder B- 5-/24 V Eingang Encoder A- 5-/24 V Eingang B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 CDB650 Encoder A+ 5-/24 V Eingang ß Spannungsversorgung 24 V Eingang à 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Konfiguration

    Der GenICam™-Standard verwendet den Begriff „Feature“ als gebräuchliche Bezeich‐ nung für Parameter, Befehle und Selektoren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Selektoren

    (Gigabit Ethernet). Regionen Es gibt zwei Arten von Regionen: Gemäß GenICam™ SFNC Version 2.4. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Sensorregionen

    Abbildung 13: Bildbereich und 2D-Region Das 2D-Intensitätsbild basiert auf der Sensorregion Region0 (siehe Abbildung unten). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Extraktionsregionen

    Abbildung 16: RangeAxis auf Reversed festge‐ Abbildung 17: RangeAxis auf Standard festge‐ legt legt 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Scantyp Des Geräts

    Nur zutreffend, wenn sich die Kamera im Freilaufmodus befindet ExposureTime Der Zeitraum (μs), während dessen die Sensorregion belichtet wird B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Laser-Strobe-Ausgangssignale

    AcquisitionLineRate). Je höher die Linienrate, desto kürzer die Zykluszeit. LineStart TimerDuration LaserStrobeOut ExposureTime SensorTrigger Abbildung 18: Laser ist während Belichtung eingeschaltet 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Bereichs-(3D-)Messungen

    Teile des WAM-Fensters nicht definiert. Dies macht die Berechnung einer tatsächlichen Peakposition unmöglich. Abbildung 20: Laserlinie nahe an ROI-Kanten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Detektionsschwelle

    Lasersignal zu erkennen (siehe Abbildung unten). Wenn DetectionThreshold zu niedrig ist, Rapid On-Chip Calculation 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: 3D-Bildformat

    CoordinateCeingestellt werden. Wenn Sie die Anzahl der Zeilen in der ROI ändern, ändert sich der Wert von Scan 3d Coordinate Scale entsprechend. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...
  • Seite 41 832 Zeilen ergeben etwa 5 Subpixel (832/4.096 = 0,2) HINWEIS Die höchste erreichbare Auflösung ist 16 Subpixel. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Zusatzkomponenten

    Fäulnis schränken diese Fähigkeit ein) oder Fleisch (Fett, Knochen und Fleisch weisen unterschiedliche Streuungseigenschaften auf). In bestimmten Fällen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...
  • Seite 43 Der Modus für die Streulichtprüfung wird durch den Parameter Scatter Mode festgelegt. Folgende Optionen stehen zur Auswahl: 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Modelle zur Reduzierung des dynamischen Umfangs. Das Modell mit zwei Kniepunkten ermöglicht die genaueste Approximation der Gammakorrekturkurve. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...

  • Seite 45: Hdr-Bilderfassung (High Dynamic Range)

    Kennlinie für den Licht/Pixel-Wert für hohe Lichtintensitäten, wie in Abbildung 33 dargestellt. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Belichtungszeit und Anzeigezeit. Im Linearmodus können die Sensoranzeige und eine neue Belichtung parallel erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Trigger

    3D-Bildern anwendbar sind. Das Konzept der 2D-Bildtriggerung ist nur für 2D-Bilder relevant. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Triggerung Mit Einem Encoder

    Eingängen ist. Es ist außerdem möglich, einen hochauflösenden Enco‐ derimpuls-Zählmodus zu verwenden, bei dem jede Flanke an einem Encodereingang B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...
  • Seite 49 Encoder und einen einkanaligen Encoder sind in Abbildung 35 dargestellt. Der Trigger‐ punkt ist abhängig vom Typ des verwendeten Encoders: 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Triggern Von Frames

    CPU zu vermeiden, legen Sie den Parameter Height[Scan3dExtraction1] auf mindestens 100 Pixel fest. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Profilmetadaten

    Daten) oder Pixel (unkalibrierte Daten). Um Profilmetadaten zu aktivieren, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Profile meta data . 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Bedienung

    Das Menü Help enthält Optionen, um weitere Hilfe und Know-how über die Anwendung zu erhalten, z. B. die Anwendungsversion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...

  • Seite 53: Parameter-Editor

    Eingabefeld zeigen, wird eine Warnmeldung eingeblendet. Durch Klicken auf ein gesperrtes Eingabefeld wird dieses entsperrt und die Bilderfassung gestoppt. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Workflow-Schritte

    116). In diesem Fall müssen Sie die Kamera im selben Subnetz konfigurieren, bevor Sie eine Verbindung zu ihr herstellen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...
  • Seite 55 Hier wird das 3D-Bild angezeigt, das aus der Verwendung des Lasertriangulationsmo‐ dus (Linescan3D) resultiert. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Steuerelemente Für Die Bildhandhabung

    (z. B. zwischen der oberen und unteren Ansicht der Z-Achse zu wechseln). • Klicken Sie auf „Start“, um die ursprüngliche Anzeigeposition wiederherzustellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Bildansichtsoptionen

    Nachrichten vom Gerät. Das System weist jeder Protokollnachricht eine Stufe zu: SEVERE, WARNING, INFO oder FINE. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Allgemeine Informationen

    Gerät ist verfügbar, doch die IP-Einstellungen müssen geändert wer‐ den. Gerät wird bereits verwendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Bearbeiten Der Ip-Einstellungen

    Abbildung 51: IP-Einstellungen Um die vom System vorgeschlagenen IP-Einstellungen abzurufen, klicken Sie auf GevDeviceProposeIP. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Einstellen Des Fokus

    Jeder erfasste Puffer wird im ausgewählten Zielordner auf dem PC gespeichert. 9.2.4 Laden und Speichern von Parameterdateien Workflow-Schritt: Start, Cameras, Image, Data collection B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Speichern Und Laden Einer User File

    Kamera verwendet werden können. Bis zu fünf User Sets können auf dem Gerät abgespeichert werden. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Bearbeiten Von Parametern

    Parameter gehört. ✓ Die Parameter der ausgewählten Kategorie werden auf der rechten Seite des B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Einstellen Der Belichtungszeit

    Abbildung 52: Zu kurze Belichtungszeit: Laserlinie ist kaum sichtbar. Abbildung 53: Normale Belichtungszeit: Laserlinie hell, jedoch nicht gesättigt. Kein Hinter‐ grund sichtbar. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Einstellen Des Parameters Detectionthreshold

    55). Das Overlay steht für die Teile des Bildes, die bei der Generierung der 3D-Bilddaten nicht B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Range-Messungen Aktivieren Oder Deaktivieren

    Legen Sie ComponentSelector auf Range fest. Aktivieren oder deaktivieren Sie das Kontrollkästchen Component Enable. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Aktivieren Von Reflexionsmessungen

    Um das Bild mit dem Laserreflexionsgrad anzuzeigen, wählen Sie Reflectance oder Reflectance (Hybrid) aus der Liste View aus. siehe „Ansichtsmodi“, Seite 72 für Details. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Einstellen Der Belichtungszeit Mithilfe Des Reflexionsgrads

    Präfix „Scatter“). Weitere Informationen zu den einzelnen Parametern finden Sie unter „Streuung“, Seite 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Aktivieren Der Hdr-Bilderfassung

    Um Profile basierend auf dem Linientrigger-Eingangssignal zu erfassen, wäh‐ ° len Sie LineTriggerInput. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Festlegen Des Encodertyps Und Des Encoder-Modus

    Da der Encodereingang B denselben Signalpegel wie Encodereingang A verwendet, wird EncoderBInput automatisch geändert, wenn EncoderAInput geändert wird, und umgekehrt. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Visualisieren Von 2D-Daten

    Fläche des Sensors detektiert wurde. Dies ist nützlich für die Einstellung der Parameter für die Laserlinien-Extraktion, wie DetectionThreshold, PeakThreshold, WAMSize und SearchDirection. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Erfassen Von 3D-Daten

    Um die Szenenbeleuchtung anzupassen, verwenden Sie die Menüs und Schiebe‐ regler in der GUI (siehe „Beleuchtungssteuerung“, Seite 75). 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Visualisieren Von 3D-Daten

    Eignet sich zur Anzeige kleiner Varia‐ tionen der Tiefe. Die Farbe ist proportional zur x-Koor‐ dinate. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Farbbereich

    Sie den Schieberegler unten im Fenster. Um zwischen Farbe und Schwarzweiß zu wählen, klicken Sie auf das Symbol „Settings“. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Datendarstellung

    Achsen ändern. Der Standardwert für die X- und Y-Achse lautet 1 und für die Z-Achse 0,0625 (entspricht 1/16). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...

  • Seite 75: Beleuchtungssteuerung

    Zielordner gespeichert. HINWEIS Die Aufzeichnung wird automatisch gestoppt, wenn die Bilderfassung stoppt. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Verarbeiten Von Protokollnachrichten

    Das Fenster Device files wird geöffnet und verschiedene Dateien und Aktionen werden in einer Liste angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Benutzerkalibrierung

    Suchen und wählen Sie die Firmwaredatei aus und klicken Sie auf Open. ✓ Das Fenster Firmware updater wird geöffnet und das Firmware-Update startet auto‐ 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Stellen Sie eine neue Verbindung zum Gerät her (siehe „Herstellen einer Verbin‐ dung und Abrufen eines 2D-Bilds“, Seite 58). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Instandhaltung

    Der Betrieb mit externen Beleuchtungen kann zu gefährlicher Strahleneinwirkung füh‐ ren. Beachten Sie die zugehörige Produktdokumentation. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Störungsbehebung

    Wechseln Sie im Parameter editor zur Kategorie DeviceControl und klicken Sie auf DeviceReset. Die Schaltfläche wird nur angezeigt, wenn die Sichtbarkeit auf Guru gesetzt ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Reparatur

    Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Technische Daten

    39,5 dB Dynamischer Bereich 50 dB Verschlusstyp Global Spektralbereich 400 nm ... 950 nm 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Signal-Dynamikbereich

    Die maximale Linienrate in Abhängigkeit von der Anzahl der verwendeten Sensorzeilen für die verschiedenen Ranger3-Varianten ist in Abbildung 76 dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Schnittstellen

    5 g, 58 Hz ... 150 Hz Betriebsumgebungstempe‐ 0 °C ... +50 °C ratur 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Mechanik Und Elektronik

    Nur Gehäuse ohne Objektiv und Schutzabdeckung Separat als Zubehör zu bestellen (siehe „Zubehör“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Maßzeichnungen

    TECHNISCHE DATEN 13.7 Maßzeichnungen Abbildung 77: Maße von Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/Ranger3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Glossar

    Erfassung eines einzelnen Profils. SFNC Standard Feature Naming Convention System on Chip Window Around Maximum 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Anhang

    Winkel der Kamera wird zur optischen Achse der Kamera hin gemessen, d. h. der Achse durch die Mitte des Objektivs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...

  • Seite 91: Okklusion

    Kamera nicht erfasst werden kann. Laser-Okklusion Der Laser kann Teile des Objekts nicht ordnungsgemäß beleuchten. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung

    Dadurch ergibt sich eine hohe Auflösung, jedoch ein kleiner Höhenbereich. Siehe die unten stehenden Abbildungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Hauptgeometrien

    Spiegelungen sein, erfordert jedoch mehr Licht als die anderen Methoden und ergibt eine niedrigere Auflösung. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Sensor-Koordinatensystem

    Winkel zwischen der Kamera und dem Laser, wie in diesem Dokument beschrieben. Das Sensorbild hat seinen Ursprung in der linken oberen Ecke, wenn Sie das Bild auf B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...

  • Seite 95: Features

    Les- und Schreibbarkeit eines bestimmten Parameters vom Modell und der Ausführung des Geräts ab. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Gerätesteuerung

    „Scantyp des Geräts“, Seite Werte: Areascan Linescan3D DeviceVendorName string Name des Herstellers des Geräts Beginner B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Gigevision

    Konfiguration erforderlich ist. Darin sind nur die eigentlichen Bilddaten enthalten, nicht aber der Over‐ head für die Übertragung. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Nach diesem Befehl wird DeviceRegistersValid aktuali‐ siert, um den Status der Geräteeinstellungen widerzu‐ spiegeln. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Steuerung Des Bildformats

    Breite des vom Gerät bereitgestellten Bilds (in Pixel) Beginner R(W) Height[RegionSelector] Höhe des vom Gerät bereitgestellten Bilds (in Pixel) Beginner R(W) 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Beschreibung Sichtbar‐ Zugriff keit RegionDescription[RegionSelector] Beschreibt die Nutzung einer bestimmten Region im Beginner Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: 3D-Scan-Steuerung

    Wählt die Methode für die 3D-Extraktion aus den Ein‐ Expert R(W) thod[Scan3dExtractionSelector] gangssensordaten aus. Wert: Hi3D OffsetScatter HorizontalThreshold GrayScatterLine 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 Normal: Größe 15 Pixel, Peakbreite 3–8 Pixel (Standard) Large: Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Modus für Streulicht, beide Seiten, vor dem Peak (nied‐ Expert elector] rigere Zeilen), nach dem Peak (höhere Zeilen) Werte: SymmetricSideBand FrontSideBand BackSideBand 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Erfassungssteuerung

    Wählt den Typ des zu konfigurierenden Triggers aus. Beginner Wert: LineStart FrameStart ExposureStart AreaScanFrameStart B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Die Anzahl der Kniepunkte sowie die Anzahl der zusätz‐ Expert lichen Belichtungsrampen, die für eine Belichtung mit mehreren Rampen verwendet werden. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Digital-I/O-Steuerung

    Leitung ausgegeben wer‐ den soll. LineMode muss ein Ausgang sein. Werte: AlwaysActive LaserStrobe1Timer LaserStrobe2Timer Region1Exposure FrameSynchronizationTimer B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Zähler- Und Timersteuerung

    Empfang eines internen Triggers vor dem Starten des Timers angewendet wird. Der Maximalwert hängt von AcquisitionFrameRate und AquisitionLineRateab. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Encodersteuerung

    Wählt das Signal aus, das die Quelle zum Zurücksetzen Expert des Encoders darstellt. Wert: EncoderResetInput B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Ereignissteuerung

    Off: Die Benachrichtigung für das ausgewählte Ereignis ist deaktiviert. On: Die Benachrichtigung für das ausgewählte Ereig‐ nis ist aktiviert. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: User-Set-Steuerung

    Entfernt das von UserSetSelector spezifizierte User Set Expert aus dem nichtflüchtigen Speicher des Geräts und akti‐ viert es. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Dateizugriffssteuerung

    Führt die durch FileOperationSelector ausgewählte Ope‐ Guru onSelector] ration an der ausgewählten Datei durch. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Root

    Nutzlast des Bilds enthalten sind. ChunkWidth Die Breite des Bilds, das in der Nutzlast enthalten ist. Expert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Trigger-I/O-Pin angekommen sind. Der Zähler wird beim Gerätestart oder mit dem Befehl CounterReset[Coun‐ terSelector=FrameTriggerCounter] zurückgesetzt. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Teststeuerung

    GVSP-Sender den Datenstream senden muss, oder den Port, von dem ein GVSP-Empfänger einen Datenstream empfangen darf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 GevTimestampTickFrequency Die Zeitstempel-Tickfrequenz in Hz. Wird für Zeitstem‐ Expert pel-Frames, -Chunks und -Ereignisse verwendet. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Lasersteuerung

    1.500 Byte Ethernet-Nutzdaten. Durch Senden und Empfangen von Ether‐ net-Jumbo-Frames kann die Performance aufgrund der geringeren CPU-Last des PC gesteigert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Anschließen Mehrerer Kameras

    Kameras an dieselbe NIC angeschlossen werden. In diesem Fall müssen sich die NIC und alle Kameras, die an sie angeschlossen sind, im selben Subnetz befinden. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Anschließen Von Encodern

    Die folgende Zeichnung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines SICK Stegmann RS-422-Encoders (DRS-60 mit TTL-Ausgangspegeln) an zwei Kameras. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK...
  • Seite 119 Kamera #1 SICK-Stegmann-Encoder (RS-422) Kamera #2 Phase2 RS-422- Phase1 RS-422+ Phase1 RS-422- Phase2 RS-422+ 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Eu-Konformitätserklärung / Zertifikate

    Punkt aufeinander, den die Schärfeebene ebenfalls schneidet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Brennweite (zwischen Objektiv und Kamera), Ø ist der Neigungswinkel zwischen Bildebene und Objektivebene und γ ist der Winkel zwischen Objektivebene und Schärf‐ eebene. 8020773/1D7Q/2022-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Inhaltsverzeichnis