Extraktionsregionen - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

8.4.2

Extraktionsregionen

8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Width[Region0]
Abbildung 14: 2D-Bild
Die Extraktionsregion (Scan3dExtraction1) verwendet Input von einer Sensorregion
(Region1). Zusammen mit einem Verarbeitungsmodul definiert die Extraktionsregion
die Verarbeitungs- und Formatierungsbedingungen der generierten 3D-Linienscan-Aus‐
gabedaten.
Width[Region1]
Abbildung 15: 3D-Bild
3D-Extraktions-Verarbeitungsmodul
1
Im 3D-Linienscan-Modus definieren die Parameter Height und Width der Region
Scan3dExtraction1 die Maße des 3D-Extraktions-Ausgabe-Frames. In der Regel ist der
Parameter Width einer Extraktionsregion auf denselben Wert festgelegt und gesperrt
wie der Parameter Width der Quellregion des Sensors.
Um ein 3D-Bild zu erhalten, sind mehrere 2D-Bilder erforderlich. Jedes 2D-Bild ent‐
spricht einem Profil (siehe „Messen mit einer 3D-Kamera", Seite
bilder werden im 3D-Extraktions-Ausgabe-Frame in Linien umgewandelt. Jede Linie
im Frame entspricht einem 2D-Bild. Das bedeutet, dass der Wert Height des Frames
besagt, wie viele 2D-Bilder zur Erzeugung des resultierenden 3D-Bilds verwendet wer‐
den. Das 3D-Bild hat Width mal Height Pixel.
Der Parameter RangeAxis definiert, wie die Linien im 3D-Extraktions-Ausgabe-Frame
visualisiert werden. Der Parameter ist standardmäßig auf Reversed gesetzt, was bedeu‐
tet, dass hohe Werte in den Bereichsdaten niedrigen Werten auf der Y-Achse des
Bildaufnehmers entsprechen. Wenn der Parameter auf Standard festgelegt wird, ent‐
sprechen hohe Bereichswerte hohen Werten auf der Y-Achse des Bildaufnehmers
und das dargestellte 3D-Objekt erscheint auf dem Kopf stehend.
Abbildung 17 zeigen Beispiele.
Abbildung 16: RangeAxis auf Reversed festge‐
legt
KONFIGURATION
Width[Region0]
Width[Scan3dExtraction1]
3D extraction
processing
module
1
14). Die 2D-Sensor‐
Abbildung 16
Abbildung 17: RangeAxis auf Standard festge‐
legt
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
8
und
35