Einstellen Des Parameters Detectionthreshold; Einstellen Der Sensorregion - SICK Ranger3 Betriebsanleitung
3d machine vision
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BEDIENUNG
9.2.7.2
Einstellen des Parameters DetectionThreshold
9.2.7.3
Einstellen der Sensorregion
64
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Abbildung 54: Zu lange Belichtungszeit: Laserlinie breit und gesättigt. Der Hintergrund ist
sichtbar.
3.
Legen Sie RegionSelector auf „Region1" fest.
4.
Legen Sie den Parameter ExposureTime auf denselben Wert wie für Region0 fest.
✓
Dadurch wird für die 3D-Erfassung dieselbe Belichtungszeit verwendet wie für das
2D-Bild.
HINWEIS
Wenn Reflexionsmessungen aktiviert sind, kann die Belichtungszeit auch unter
Verwendung des Reflexionsgrad-Bilds als Referenz eingestellt werden. Für Details
siehe „Einstellen der Belichtungszeit mithilfe des Reflexionsgrads", Seite
Workflow-Schritt: Data collection
Voraussetzungen: Fokus und Belichtungszeit wurden so eingestellt, dass eine optimale
Bildqualität erzielt wird.
1.
Schalten Sie den Laser aus.
2.
Klicken Sie auf Start, um die Erfassung der 3D-Bilddaten zu starten.
✓
Da der Laser ausgeschaltet ist, ist im Bild nur Rauschen zu sehen.
3.
Öffnen Sie den Parameter editor und wählen Sie die Kategorie Scan3dControl aus.
4.
Nehmen Sie einen Schnappschuss des 3D-Bilds auf und passen Sie den Parame‐
ter DetectionThreshold wie folgt an:
Wenn das Bild stark verrauscht ist, erhöhen Sie den Wert von DetectionThres‐
°
hold.
Wenn das Bild kein Rauschen aufweist, verringern Sie den Wert von Detecti‐
°
onThreshold.
5.
Wiederholen Sie den vorherigen Schritt, bis DetectionThreshold einen niedrigen Wert
ohne zu starkes sichtbares Rauschen hat.
6.
Schalten Sie den Laser ein.
Workflow-Schritt: Image
Zur Anpassung der Höhe und Position der Sensorregion, die zur Generierung der 3D-
Bilddaten verwendet wird (Region1,
wie folgt vor.
HINWEIS
Für eine optimale Bildqualität stellen Sie sicher, dass die gesamte Breite der Laserlinie
innerhalb der Region liegt.
1.
Aktivieren Sie rechts unter dem Punkt Settings der GUI das Kontrollkästchen Show
active sensor area.
✓
Im 2D-Bild wird ein blaues Overlay angezeigt (siehe
steht für die Teile des Bildes, die bei der Generierung der 3D-Bilddaten nicht
siehe „Extraktionsregionen", Seite
Abbildung
67.
35), gehen Sie
55). Das Overlay
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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