Triggern Von Frames - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

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KONFIGURATION
8.10.4

Triggern von Frames

50 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
• Zweikanaliger Encoder, Vorwärtsbewegung: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn
Kanal B von 1 zu 0 wechselt. Siehe Abbildung A.
• Zweikanaliger Encoder, Rückwärtsbewegung: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn
Kanal A von 1 zu 0 wechselt. Siehe Abbildung B.
• Einkanaliger Encoder: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn Kanal A von 0 zu 1 wech‐
selt. Siehe Abbildung C.
• Hochauflösender Encoder: Der Triggerpunkt tritt bei jeder ansteigenden oder fal‐
lenden Flanke auf jedem Kanal auf.
A B
0 0
1
A B
0 1
A B
1 1
A
Abbildung 35: Encoderzustände und mögliche Zustandsübergänge
Triggerpunkt
1
Der Frametrigger-Eingang dient zum Triggern der Kamera, um die Erfassung von Profi‐
len zu starten, wenn das Objekt eine Lichtschranke passiert. Wenn diese Lichtschranke
mit mehreren Kameras verbunden ist, ist eine Synchronisation im Mikrosekundenbe‐
reich möglich.
Bei Verwendung des Frametrigger-Eingangs definiert der Parameter Height[Scan3dExtrac‐
tion1] die Anzahl der Profile, die die Kamera erfasst, nachdem das Frametrigger-Signal
auf „High" geht. Nachdem die angegebene Anzahl von Profilen erfasst wurde, wechselt
die Kamera entweder in den Leerlauf oder erfasst eine weitere Serie von Profilen,
abhängig vom Zustand des Frametrigger-Signals und den Einstellungen der Parameter
für die Erfassungssteuerung. Siehe dazu die Tabelle und Abbildung unten.
Parametereinstellungen
TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode[TriggerSelector] = Off
TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode[TriggerSelector] = On
Das System passt die Pufferhöhe für den Framegrabber und die Kamera gemäß dem
Parameter Height[Scan3dExtraction1] an, um das Bild fortlaufend zu synchronisieren und
nach der Bilderfassung ein vollständiges Bild zu erhalten. Um eine unnötige Belastung
er CPU zu vermeiden, legen Sie den Parameter Height[Scan3dExtraction1] auf mindestens
100 Pixel fest.
A B
A B
1 0
0 1
B
•
Die Kamera erfasst Profile kontinuierlich.
• Die Erfassung einer neuen Serie von Profilen (d. h. die
Erfassung eines neuen Frames) wird jedes Mal gestartet,
wenn am Frametrigger-Eingang ein High-Signal anliegt.
• Mehrfache Frametrigger-Signale werden ignoriert, bis alle
Profile (wie von Height[Scan3dExtraction1] definiert) erfasst
wurden.
• Für das allererste Profil benötigt die Kamera nicht nur ein
High-Signal sondern auch eine steigende Flanke.
A B
0 0
1
A B
1 0
A B
1 1
C
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
A 1
1
A 0