Encodersteuerung - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16
ANHANG
Parameter
TimerTriggerSource[TimerSelector] enum
CounterValue[CounterSelector]
Tabelle 26: Zähler- und Timersteuerung Standard SFNC-Befehl
Selektor
CounterReset
16.2.7

Encodersteuerung

Tabelle 27: Standard-SFNC-Parameter für die Encodersteuerung
Parameter
EncoderResolution
EncoderMode
EncoderDivider
EncoderOutputMode
EncoderResetSource
108 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Typ Beschreibung
Wählt die Quelle des Triggers zum Starten des Timers
aus.
Werte:
Off
ImagerTrigger
LineTrigger
FrameStart
FrameEnd
int Liest oder schreibt den aktuellen Wert des ausgewähl‐
ten Zählers.
Beschreibung
Führt einen Software-Reset des ausgewählten Zählers
durch und startet ihn.
Typ Beschreibung
float Definiert die Auflösung eines Encoder-Ticks innerhalb
des verwendeten Koordinatensystems.
Werte 0-10.000 mm.
enum Legt den Encoder-Modus fest.
Werte:
FourPhase: Standard-Encoder-Modus, bei dem
sich der EncoderValue mit jeder vollen Vier-Phasen-
Sequenz erhöht. Dadurch wird Jitter unterdrückt.
HighResolution: erhöht oder verringert den
EncoderValue in jeder Quadraturphase für eine Zäh‐
lung mit hoher Auflösung, jedoch ohne Jitterfilte‐
rung.
SingleChannel: ein spezieller Encoder-Modus,
bei dem nur der A-Kanal verwendet wird.
int Legt fest, wie viele Encoder-Inkremente/-Dekremente
erforderlich sind, um ein Encoder-Ausgangsimpulssig‐
nal zu erzeugen.
enum Wählt die Bedingungen aus, unter denen die Enco‐
derschnittstelle ein gültiges Encoder-Ausgangssignal
erzeugt.
Werte:
PositionUp
PositionDown
DirectionUp
DirectionDown
Motion
Off
enum Wählt das Signal aus, das die Quelle zum Zurücksetzen
des Encoders darstellt.
Wert:
Off
EncoderResetInput
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Expert R
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Beginner RW
Expert RW
Beginner RW
(Expert)
1
Expert RW
Expert RW
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten