3D-Bildformat - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

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KONFIGURATION
8.7.4

3D-Bildformat

40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
wird Rauschen als Laserpeaks registriert. Dies resultiert in einer schlechten Bildquali‐
tät. Wenn DetectionThreshold zu hoch ist, werden nicht alle Laserpeaks registriert. Dies
resultiert in einem Bild, bei dem Teile fehlen.
1
Intensity
6
4
ROI start
Abbildung 23: Analogsignal mit Rauschen
Intensität
1
Sensorzeile
2
ROI-Ende
3
ROI-Anfang
4
Detektierter Peak
5
Nicht detektierte Peaks
6
Die Einstellung Range pixel format definiert das Format der vom Gerät bereitgestellten
Pixel. Die Daten können mit 8, 10, 12 oder 16 Bits dargestellt werden. Ein niedrigerer
Wert ermöglicht eine höhere Scanrate angesichts der Einschränkungen der Gigabit-
Ethernet-Verbindung. Bei 12 Bits kann eine maximale Regionshöhe von 256 Zeilen
dargestellt werden, wenn die beste Bereichsauflösung verwendet wird. Alle Daten,
die außerhalb dieses Bereichs liegen, werden auf den maximalen Wert abgeschnit‐
ten/begrenzt.
Die 3D-Daten werden mit einer definierten Auflösung von Subpixel-Bits übertragen.
Mögliche Range resolution-Werte sind Sixteenth pixel, Quarter pixel, One pixeloder Roi optimal.
Bei Auswahl von Roi optimalwird die Bereichsauflösung berechnet, um den optimalen
Wert auf der Grundlage von Range pixel format und der Höhe des Sensors (mit Auswirkun‐
gen auf scaleZ) zu finden.
Verwenden Sie den Parameter Scan 3d Coordinate Scale, um die tatsächliche Bereich‐
sauflösung bei der Verwendung von Roi optimal zu sehen. Der Scan 3d Coordinate Selector
muss auf CoordinateCeingestellt werden. Wenn Sie die Anzahl der Zeilen in der ROI
ändern, ändert sich der Wert von Scan 3d Coordinate Scale entsprechend.
5
6
ROI end
DetectionThreshold
2
Sensor row
3
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten