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Zähler- Und Timersteuerung - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

3d machine vision
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Parameter
LineFormat[LineSelector]
Tabelle 23: Benutzerdefinierter Selektor für die Digital-I/O-Steuerung
Selektor
IOPinSelector
16.2.6
Zähler- und Timersteuerung
Tabelle 24: Zähler- und Timersteuerung Standard SFNC-Selektoren
Selektor
TimerSelector
CounterSelector
Tabelle 25: Zähler- und Timersteuerung Standard SFNC-Parameter
Parameter
TimerDuration[TimerSelector]
TimerDelay[TimerSelector]
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ
Beschreibung
enum
Gibt das aktuelle elektrische Format der ausgewählten
physischen Ein- oder Ausgangslinie zurück. Für die
Encoderlinien: RS422 entspricht dem differenziellen
5 V (TTL)-Logikmodus. Line24V entspricht dem single-
ended 24 V (HTL)-Logikmodus.
Da der Encodereingang B denselben Signalpegel wie
Encodereingang A verwendet, wird EncoderBInput auto‐
matisch geändert, wenn EncoderAInput geändert wird,
und umgekehrt.
Werte:
RS422
TTL
Line24V
Typ
Beschreibung
enum
Werte:
IO1
IO2
IO3
IO4
Typ
Beschreibung
enum
Wählt den zu konfigurierenden Laser- oder Sensor-Trig‐
gerausgang aus.
Werte:
LaserStrobe1Timer
LaserStrobe2Timer
FrameSynchronizationTimer
enum
Wählen Sie den zu lesenden Zähler aus.
Wert:
FrameTriggerCounter: Zählt kontinuierlich, wie
viele steigende Flanken am Frame-Trigger-I/O-Pin
angekommen sind. Der Wert wird während der
Erfassung jedes Frames eingefroren.
Typ
Beschreibung
float
Legt die Dauer (in Mikrosekunden) des Timer-Impulses
fest.
float
Legt die Dauer (in Mikrosekunden) der Verzögerung
fest, die beim Empfang eines internen Triggers vor dem
Starten des Timers angewendet wird. Der Maximalwert
hängt von AcquisitionFrameRate und AquisitionLineRateab.
ANHANG
Sichtbar‐
Zugriff
keit
Expert
RW
Sichtbar‐
keit
Expert
Sichtbar‐
keit
Expert
Expert
Sichtbar‐
Zugriff
keit
Expert
RW
Expert
RW
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
16
107

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