3D-Scan-Steuerung - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16.2.3

3D-Scan-Steuerung

Tabelle 15: Standard-SFNC-Selektoren für die 3D-Scan-Steuerung
Selektor
Scan3dExtractionSelector
Scan3dCoordinateSelec‐
tor[Scan3dExtractionSelector]
Scan3dCoordinateReferenceSe‐
lector[Scan3dExtractionSelector]
Tabelle 16: Standard-SFNC-Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
Scan3dExtractionS‐
ource[Scan3dExtractionSelector]
Scan3dExtractionMe‐
thod[Scan3dExtractionSelector]
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Wählt das zu steuernde 3D-Extraktions-Verarbeitungs‐
modul aus (wenn mehrere vorhanden sind).
Wert:
Scan3dExtraction1
Scan3dExtraction2
Scan3dExtraction3
Scan3dExtraction4
Scan3dExtraction5
enum Wählt die einzelnen Koordinaten in den Vektoren für die
3D-Information/Transformation aus.
Werte:
CoordinateA
CoordinateB
CoordinateC
enum Setzt den Index, um einen Koordinatensystem-Refe‐
renzwert zu lesen, der die Transformation eines Punk‐
tes vom aktuellen (Anker- oder transformierten) System
in das Referenzsystem definiert.
Werte:
RotationX
RotationY
RotationZ
TranslationX
TranslationY
TranslationZ
Typ Beschreibung
enum Wählt die Datenquellregion des Sensors für das 3D-
Extraktionsmodul aus.
1
Diese ist für jedes Extraktionsmodul fest auf eine
bestimmte Sensorregion codiert.
Wert:
Region1
Region2
Region3
Region4
Region5
enum Wählt die Methode für die 3D-Extraktion aus den Ein‐
gangssensordaten aus.
1
Wert:
Hi3D
OffsetScatter
HorizontalThreshold
GrayScatterLine
ANHANG
Sichtbar‐
keit
Beginner
Expert
Expert
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert R
Expert R(W)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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