Steuerung Des Bildformats - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16.2.2

Steuerung des Bildformats

Tabelle 12: Standard-SFNC-Selektoren für die Bildformatsteuerung
Selektor
RegionSelector 1
ComponentSelector
2
1 Verfügbarkeit je nach Gerätetyp
2 Verfügbarkeit je nach Gerätetyp und Region
Tabelle 13: Standard-SFNC-Parameter für die Bildformatsteuerung
Parameter
SensorWidth
SensorHeight
WidthMax
HeightMax
ReverseX
ReverseY
ExposureTime[RegionSelector]
1
Width[RegionSelector]
Height[RegionSelector]
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Wählt den zu steuernden ROI aus.
Werte:
Region0
Region1
Region2
Region3
Region4
Region5
Scan3dExtraction1
Scan3dExtraction2
Scan3dExtraction3
Scan3dExtraction4
Scan3dExtraction5
enum Wählt eine Komponente aus, um deren Datenstreaming
zu aktivieren/deaktivieren.
Werte:
Intensity
Range
Reflectance
Scatter
Peak2 1
Typ Beschreibung
int Nutzbare Breite des Sensors in Pixel.
int Nutzbare Höhe des Sensors in Pixel.
int Maximale Breite des 3D-Bildes (in Pixel). Die Dimension
wird nach dem horizontalen Binning, der Dezimierung
oder einer anderen Funktion berechnet, die die horizon‐
tale Dimension des Bildes verändert.
int Maximale Höhe des Bildes (in Pixel). Die Dimension
wird nach dem vertikalen Binning, der Dezimierung
oder einer anderen Funktion berechnet, die die verti‐
kale Dimension des Bildes verändert.
bool Spiegelt das vom Gerät gesendete Bild horizontal. Die
Region of Interest wird nach dem Spiegeln übernom‐
men. Bei der Verwendung kalibrierter Daten ist Vorsicht
geboten; eine Änderung dieses Parameters führt zur
Ungültigkeit der Kalibrierungsergebnisse.
bool Spiegelt das vom Gerät gesendete Bild vertikal. Die
Region of Interest wird nach dem Spiegeln übernom‐
men. Bei der Verwendung kalibrierter Daten ist Vorsicht
geboten; eine Änderung dieses Parameters führt zur
Ungültigkeit der Kalibrierungsergebnisse.
float Legt die Belichtungszeit fest (in μs). Dieser steuert die
Dauer, für die die lichtempfindlichen Zellen dem Licht
ausgesetzt sind.
int Breite des vom Gerät bereitgestellten Bilds (in Pixel)
int Höhe des vom Gerät bereitgestellten Bilds (in Pixel)
ANHANG
Sichtbar‐
keit
Beginner
Beginner
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert R
Expert R
Expert R
Expert R
Expert RW
Expert RW
Beginner R(W)
Beginner R(W)
Beginner R(W)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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