Digital-I/O-Steuerung - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16
ANHANG
Tabelle 20: Standard-SFNC-Befehle für die Erfassungssteuerung
Befehl
AcquisitionStart
AcquisitionStop
16.2.5

Digital-I/O-Steuerung

Tabelle 21: Standard-SFNC-Selektor für die Digital-I/O-Steuerung
Selektor
LineSelector
Tabelle 22: Standard-SFNC-Parameter für die Digital-I/O-Steuerung
Parameter
LineMode[LineSelector]
LineInverter[LineSelector]
LineStatus[LineSelector]
LineSource[LineSelector]
106 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Beschreibung
Startet die Erfassung des Geräts. Die Anzahl der auf‐
genommenen Frames wird durch AcquisitionModefestge‐
legt.
Stoppt die Erfassung des Geräts am Ende des aktuel‐
len Frames. Wird hauptsächlich verwendet, wenn Acqui‐
sitionModeContinuous ist, kann aber in jedem Erfas‐
sungsmodus verwendet werden.
Typ Beschreibung
enum Wählt die physische Linie (oder den Pin) des externen
Geräteanschlusses oder die virtuelle Linie der Trans‐
portschicht aus, die konfiguriert werden soll.
Werte:
FrameTriggerInput
LineTriggerInput
EncoderResetInput
EncoderAInput
EncoderBInput
LaserStrobe1Output
LaserStrobe2Output
FrameSynchronizationOutput
Typ Beschreibung
enum Legt fest, ob die physikalische Leitung zum Ein- oder
Ausgeben eines Signals verwendet wird.
Werte:
Input
Output
bool Steuert die Invertierung der ausgewählten Eingangs-
oder Ausgangsleitung. Bei Aktivierung (also auf „wahr"
gesetzt) wird das Leitungssignal invertiert.
bool Gibt den aktuellen Status der ausgewählten Ein- oder
Ausgangslinie zurück.
enum Wählt aus, welches interne Erfassungs- oder I/O-Quell‐
signal auf der ausgewählten Leitung ausgegeben wer‐
den soll. LineMode muss ein Ausgang sein.
Werte:
Off
AlwaysActive
LaserStrobe1Timer
LaserStrobe2Timer
Region1Exposure
FrameSynchronizationTimer
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Beginner R(W)
Beginner RW
Sichtbar‐
keit
Expert
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert R
Expert RW
Expert R
Expert RW
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten