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SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 15

3d machine vision
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8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 3: Messen des Bereichs eines Querschnitts eines Objekts.
Transportrichtung
1
X (Breite)
2
Y (negative Transportrichtung)
3
Z (Bereich)
4
Profile
5
Standardmäßig sind die Bereichsmesswerte der Kamera nicht kalibriert, d. h.:
X- und Z-(Bereichs-)Koordinaten werden durch Spalten- und Zeilenpositionen am
Sensor dargestellt, anstelle von Weltpositionen und -abständen.
Y-Koordinaten werden beispielsweise durch die laufende Nummer der Messung
oder durch den Encoderwert für den Zeitpunkt der Erfassung des Profils darge‐
stellt.
Abbildung 4: Die Profile werden von der Ranger3 an einen PC gesendet, wo sie analysiert
werden.
In einem Vision-System fungiert die Ranger3-Kamera als Datenstreamer. Sie ist über
ein Gigabit Ethernet-Netzwerk mit einem PC verbunden. Die Kamera sendet die Profile
an den Computer, auf dem eine benutzerdefinierte Anwendung ausgeführt wird, die die
Profile abruft und die darin enthaltenen Messdaten verarbeitet.
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
4
15

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