Erfassungssteuerung - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

16
ANHANG
Parameter
ScatterOffset[Scan3dExtractionS‐
elector]
ScatterWidth[Scan3dExtractionS‐
elector]
ScatterReduction‐
Curve[Scan3dExtractionSelector]
ScatterReductionLowerLi‐
mit[Scan3dExtractionSelector]
ScatterReductionUpperLi‐
mit[Scan3dExtractionSelector]
ScatterReduction‐
Knee1Input[Scan3dExtractionSe‐
lector]
ScatterReductionKnee1Out‐
put[Scan3dExtractionSelector]
ScatterReduction‐
Knee2Input[Scan3dExtractionSe‐
lector]
ScatterReductionKnee2Out‐
put[Scan3dExtractionSelector]
Scan3dRectification‐
Width[Scan3dExtractionSelector]
Scan3dRectificationMe‐
thod[Scan3dExtractionSelector]
1 Verfügbarkeit je nach Gerätetyp, Region und Methode
16.2.4

Erfassungssteuerung

Tabelle 18: Standard-SFNC-Selektor für die Erfassungssteuerung
Selektor
TriggerSelector
104 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Typ Beschreibung
int Distanz in Pixeln vom Zentrum des Fensters zur
Bezeichnung der Position, von der aus mit der Streu‐
lichtmessung begonnen werden soll. Eine Distanz von 0
schließt das Pixel im Zentrum mit ein.
int Anzahl der Pixel, die dem Seitenband bei der Streulicht‐
messung hinzuaddiert werden müssen.
enum Auswahl des Modus zur Reduzierung der Streulicht‐
werte von 16 Bit auf 8 Bit.
Werte:
Linear
OneKnee
TwoKnees
int Streulichtwerte unterhalb dieses Wertes werden auf
null abgeschnitten/begrenzt.
int Streulichtwerte oberhalb dieses Wertes werden auf
255 abgeschnitten/begrenzt.
int Eingangskoordinate des ersten Kniepunkts, angegeben
in Prozenten des spezifizierten Eingangsbereichs.
int Ausgangskoordinate des ersten Kniepunkts, angege‐
ben in Prozenten des Ausgangsbereichs.
int Eingangskoordinate des zweiten Kniepunkts, angege‐
ben in Prozenten des spezifizierten Eingangsbereichs.
int Ausgangskoordinate des zweiten Kniepunkts, angege‐
ben in Prozenten des Ausgangsbereichs.
int Die Entzerrung kann auf eine höhere oder niedrigere
Auflösung als die Auflösung aus dem Kalibrierungs‐
schritt erfolgen. Eine höhere Auflösung vermeidet den
Verlust von Details im kameranahen Bereich, eine nied‐
rigere Auflösung ergibt Glättungsfilter.
enum Legt fest, wie der Entzerrungsausgang in einem Bin
aus (potenziell) mehreren kalibrierten Einträgen erstellt
wird.
Werte:
TopMost
BottomMost
Typ Beschreibung
enum Wählt den Typ des zu konfigurierenden Triggers aus.
Wert:
LineStart
FrameStart
ExposureStart
AreaScanFrameStart
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Beginner RW
Beginner RW
Guru RW
Guru RW
Guru RW
Guru RW
Guru RW
Guru RW
Guru RW
Guru RW
Guru RW
Sichtbar‐
keit
Beginner
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
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