Profilmetadaten - SICK Ranger3 Betriebsanleitung

8.11

Profilmetadaten

8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Frame
24 V
trigger
signal 0 V
1
Profile acquisition
2
(level sensitive)
Abbildung 36: Zeitdiagramm für Frametrigger-Signal
Frametrigger-Signal
1
Profilerfassung (pegelempfindlich)
2
Steigende Flanke des Frametrigger-Signals. Erfassung der Profile wird gestartet.
3
Steigende Flanke des Frametrigger-Signals. Wird ignoriert.
4
Erfassung beendet. Auswertung des Frametrigger-Signals.
5
Profilmetadaten sind mit Tags versehene Datenblöcke, die zusammen mit den Bildda‐
ten gesendet werden. In Ranger3 werden Profilmetadaten verwendet, um zusätzliche
Daten zu den Bilddaten hinzuzufügen. Die Profilmetadaten können nur für 3D-Bilder
hinzugefügt werden. Die folgenden Metadaten sind für jeden Puffer verfügbar:
• Der Wert des Encoderzählers für jede Linie im Puffer
• Der Zeitstempel für jede Zeile im Puffer.
• Die Höhe des Puffers
• Die Breite des Puffers
• Die Skalierungsinformationen zur Umwandlung der Rohdaten in mm (kalibrierte
und entzerrte Daten) oder Pixel (unkalibrierte Daten).
Um Profilmetadaten zu aktivieren, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Profile meta data .
4
Height Height
KONFIGURATION
5
Height
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
8
51