Verwandte Anleitungen für SICK LD-OEM15xx
Inhaltszusammenfassung für SICK LD-OEM15xx
- Seite 1 Lasermesssensor LD-OEM15xx Mit höchster Genauigkeit zuverlässig Scannen unter rauen Bedingungen...
- Seite 2 Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen Ländern. ® Acrobat Reader™ ist ein Warenzeichen der Adobe Systems Incorporated. Ausgabeversion der Betriebsanleitung Die neuste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erhältlich unter www.sick.com. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehler- und Störzeichen überwachen ..............63 Fehlersuche und Behebung ..................64 Detaillierte Fehleranalyse ..................64 SICK-Support ......................65 Technische Daten ......................66 Datenblatt LD-OEM ....................66 Maßbilder ........................68 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Inhalt Betriebsanleitung Lasermessystem LD-OEM15xx Anhang ........................... 69 10.1 Übersicht über die Anhänge ..................69 10.2 Glossar ........................69 10.3 EG-Konformitätserklärung ..................71 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Abkürzungen
Read-only Memory = nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig) SOPAS ET SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS ENGINEERING TOOL = Konfigurations- software zur Konfiguration des LD-OEM Protokoll für anwenderseitig programmierte Auswertung 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 6 Tab. 15: Maximale Leitungslänge der Datenschnittstelle ..........50 Tab. 16: Grundeinstellung von SOPAS ET ................54 Tab. 17: Passwort LD-OEM ....................58 Tab. 18: Fehlersuche und Behebung ..................64 Tab. 19: Datenblatt LD-OEM ....................66 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 Abb. 36: Anschluss RS232 (LD-OEM1501) ............... 52 Abb. 37: IP Kommunikation mit fester IP-Adresse ............. 56 Abb. 38: Mit Auto IP konfigurieren ..................57 Abb. 39: Prinzip der Datenspeicherung ................58 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
- Seite 8 Verzeichnisse Betriebsanleitung Lasermessystem LD-OEM15xx Abb. 40: Scheibe im Scannerkopf des LD-OEM ..............61 Abb. 41: Abmessungen LD-OEM ..................68 Abb. 42: Abbildung der EG-Konformitätserklärung ............71 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 9: Zu Diesem Dokument
Measuring, und im Internet unter www.sick.com erhältlich. Wichtig Im Folgenden werden alle LD-OEM-Varianten (1500, 1501) kurz als „LD-OEM" bezeichnet. Sofern erforderlich, wird die Gerätebezeichnung ausgeschrieben. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Verwendete Symbolik
Das Sicherheitszeichen neben dem Warnhinweis weist auf die Art der Unfallgefahr, z.B. auf- grund von Elektrizität, hin. Die Warnstufe (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT) weist auf die Schwere der Gefahr hin. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Kenntnisse bezüglich Software- und Hardwareumgebung des jeweiligen Einsatzgebietes (z.B. Kran, Montageanlage) • Grundkenntnisse des verwendeten Windows- Betriebssystems • Grundkenntnisse bezüglich Datenübertragung Tab. 2: Autorisiertes Personal 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Der LD-OEM darf nur im zulässigen Umgebungstemperaturbereich betrieben werden (siehe Abschnitt 9.1 „Datenblatt LD-OEM“ auf Seite 66). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
Leiterquerschnitte und deren korrekte Absicherung gemäß gültigen Normen wählen und ausführen. Öffnen Sie das Gehäuse nicht. Beachten Sie bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheits- vorschriften. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Laserstrahlung Des Ld-Oem
Der Laser arbeitet mit der Wellenlänge = 905 nm (unsichtbares Infrarotlicht). Die austre- tende Strahlung ist bei bestimmungsgemäßer Verwendung für die Augen und die mensch- liche Haut ungefährlich. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Quick-Stopp Und Quick-Restart
Abfallbeseitigungsvorschriften. Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sondermüll. Die Elektronikbaugruppen sind einfach demontierbar. Wichtig Die SICK AG nimmt unbrauchbare oder irreparable Geräte nicht zurück. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Produktbeschreibung
Diese Betriebsanleitung in Deutsch, Englisch und ggf. in weiteren Sprachen • Maßzeichnung und 3D-CAD-Maßmodelle in verschiedenen elektronischen Formaten • EG-Konformitätserklärung Updates der Konfigurationssoftware SOPAS Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Ver- triebspartner:www.sick.com/weltweit. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Aufbau Des Ld-Oem
Scannerkopf LEDs Befestigungs- gewinde M6×12 Rückseite LEDs Geräteanschlüsse Ausrichtsbohrung für (M12-Steckverbinder) Passstift gelb gelb grün Ethernet RS232 Versorgungs- spannung Unterseite Befestigungsgewinde M6×12 Abb. 2: Geräteansicht 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Bedien- Und Anzeigeelemente
Funktion der LEDs auf. • Feldverletzung und Teach-In Funktion ist nur für den LD-OEM1500 verfügbar. • USP Command ist nur für den LD-OEM1501 verfügbar. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Tab. 4: Bedeutung Der Leds
Device not ready 1 Hz Beliebig Beliebig Beliebig Systemfehler im Gerät Fehlerbehebung siehe Abschnitt 8.3 „Fehlersuche und Behebung“ auf Seite 64 Tab. 4: Bedeutung der LEDs 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Besondere Eigenschaften Des Ld-Oem
Datenschnittstellen: Ethernet, seriell RS-232 • LD_OEM1500: 4x Schaltausgänge (3x OUTPUT, 1x SYNC/ OUTPUT) • LD-OEM1501: 1 x Schaltausgang zur Synchronisation Tab. 5: Besondere Eigenschaften des LD-OEM 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Produktbeschreibung Kapitel
Die Abtastung findet in einem Sektor von beispielsweise 360°. Die Reichweiten der Senso- ren betragen beim LD-OEM ca. 180 m auf helle, natürliche Oberflächen (z. B. eine weiße Hauswand). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Entfernungsmessung
Der Reflexionswinkel entspricht dem Einstrahlwinkel. Trifft der Laserstrahl rechtwinklig auf eine Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert (links). Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust (rechts). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Abb. 6: Gerichtete Reflexion Von Reflektoren
Mit steigender Entfernung vom LD-OEM weitet sich sein Laserstrahl. Dadurch erhöht sich der Strahldurchmesser auf der Oberfläche des Objektes. Der entfernungsabhängige Strahldurchmesser entspricht der Entfernung (mm) × 0,005 rad + 20 mm. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Abb. 8: Strahldurchmesser Und Messpunktabstand Bei 0 Bis 100 M
Damit ein Objekt zuverlässig detektiert werden kann, muss es einmal vollständig von einem Strahl getroffen werden. Bei nur teilweisem Treffen wird weniger Energie von einem Objekt reflektiert als u.U. notwendig (siehe Abb. 7 auf Seite 23). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Messwertausgabe
Auswertefeld • Auswertestrategie • Ausgang Verknüpfung der Ausgänge &, ≥1 &, ≥1 &, ≥1 &, ≥1 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 Abb. 9: Prinzip der Feldapplikation 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Auswertefälle
Den Ausgang, auf den der Auswertefall wirkt • Die Ansprechzeit des Ausgangs Dafür öffnen Sie im P , LD-OEM , die Geräteseite A ROJEKTBAUM XXXX ARAMETER USWERTEFÄLLE 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Tab. 7: Schaltflächen Zum Verwalten Der Auswertefälle
Außerdem kann Unterkriechen eines senkrechten Auswertefeldes oder die Ablenkung des Laserstrahls mit einem Spiegel erkannt werden. Durch Ausblendung kann das Fehlen eines Teils der Kontur bis zu einer bestimmten Größe ausgeblendet werden. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Wichtig Verwechseln Sie die Negation des Ergebnisses nicht mit der Einstellung Aktiv High/Aktiv Low der Ausgänge (Abschnitt 3.7.8 „Verknüpfung der Auswertefälle am Ausgang“ auf Seite 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 29: Tab. 8: Schaltflächen Zum Verwalten Der Auswertefelder
Auswertefeld. Markieren Sie hierzu ein Auswertefeld in der Tabelle und klicken Sie dann auf die Schaltfläche. Tab. 8: Schaltflächen zum Verwalten der Auswertefelder 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Abb. 10: Auswahl Der Methode, Um Auswertefelder Zu Erstellen
Auswertefeld mit Hilfe des LD-OEM einlernen (siehe Abschnitt 3.7.6 „Auswertefeld einlernen“ auf Seite 37). • die Referenzkontur für ein Auswertefeld einlernen (siehe Abschnitt 3.7.7 „Kontur als Referenz definieren“ auf Seite 38). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Ansicht Des Feldeditors Anpassen
Die Sicht auf den LD-OEM • spiegeln, d. h. Sie sehen den LD-OEM nicht mehr von oben, sondern von unten. Tab. 9: Schaltflächen zum Anpassen der Feldeditoransicht 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Abb. 11: Endpunkte Eines Feldes
Der gesetzte Punkt wird als grünes Quadrat dargestellt. Ziehen Sie den Mauszeiger zum nächsten Punkt des Feldes. Das zukünftige Feld wird als gelbe Fläche dargestellt. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Abb. 13: Endpunkte Setzen 2
Lassen Sie die Maustaste an der Stelle los, an der Sie die Punkte platzieren wollen. Das nun entstandene Feld wird wieder als rote Fläche dargestellt. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Abb. 16: Endpunkte Löschen 1
Wenn Sie bei der Auswahl der Grundparameter die Option RECHTECKIG gewählt haben, dann ist im Feldeditor bereits ein rechteckiges Feld angelegt. Dieses Feld können Sie ver- schieben, vergrößern oder verkleinern und drehen. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Abb. 18: Verschieben Eines Rechteckigen Feldes
Halten Sie die Maustaste gedrückt und ziehen Sie das Feld größer oder kleiner. Während der Bewegung wird das Feld das zukünftige Feld gelb dargestellt. Sobald Sie die Maustaste loslassen, wird das Feld wieder rot dargestellt. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Abb. 20: Drehen Eines Rechteckigen Feldes
Das neue Auswertefeld das zukünftige Feld wird Ihnen in gelb angezeigt. Klicken Sie im Dialog B Ä auf die Schaltfläche J ESTÄTIGEN NDERUNGEN Die Änderungen werden übernommen und das Auswertefeld wird rot angezeigt 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Abb. 21: Anfangspunkte Eines Feldes
Verschieben Sie mit der Maus die einzelnen Punkte des Feldes, bis es die benötigte Form und Größe hat (siehe Abschnitt 3.7.4 „Endpunkte eines Feldes setzen“ auf Seite 32). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Kontur Als Referenz Definieren
Alternativ können Sie den Ausgang auch über einen Eingang zurücksetzen. Der Ausgang wird erst dann zurückgesetzt, wenn der zugeordnete Eingang den konfigurierten Status an- nimmt. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Diagnose Funktion Der Auswertestrategie
Feld gelöscht. Abb. 23: Anzeige Feldverletzung normal (mit Objekten). Links: kleines Objekt in blau löst keine Feldverletzung aus. Rechts: Objekt in rot löst eine Feldverletzung aus 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Abb. 24: Anzeige Feldverletzung Freeze
Relevante Objekte (rot) werden permanent angezeigt und ihre Bewegung wird verfolgt. Mehrere Objekte werden als Auslöser der Feldverletzung gelistet. Abb. 26: Anzeige der Feldverletzung: Tracking 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Integration Des Ld-Oem In Andere Steuerungen
Über diese Schnittstellen wird der LD-OEM mit Hilfe von SOPAS ET konfiguriert. Au- ßerdem kommuniziert der LD-OEM über seine Schnittstellen mit dem externen Rechner. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Abb. 27: Anfrage Der Konturdaten
Impuls (siehe Abschnitt 3.8.4 auf Seite 43). Der Impuls wird abhängig von der Methode zur Synchronisation ausgegeben. mind. 10 ms Abb. 28: Impuls zur Synchronisation 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Synchronisation Der Externen Uhr Und Der Uhr Im Ld-Oem
Signal wird verwendet um z.B. Scans mit der Position einer Schwenkvorrichtung für 3D- Messung zu synchronisieren. Wichtig Programmieren Sie die Steuerung so, dass sie auf die vordere Flanke des Ausgangsimpul- ses reagiert 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Projektierung
Alternativ dazu können Sie eine stabile Montagevorrichtung verwenden, die eine ver- änderbare Ausrichtung des LD-OEM in der X und YAchse ermöglicht. Das Gewicht des LD- OEM beträgt ca. 2,4 kg. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Tab. 10: Strahldurchmesser Bei Verschiedenen Entfernungen Zum Ld-Oem
Algorithmus erkannt und als Referenz verwendet werden. Die empfohlene Re- flexionsfolie 983-10 (Artikel-Nr. 5320565) ist als Zubehör bei der SICK AG unter der Bezeichnung REF-DG erhältlich. Bedingt durch die Sendelinse. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Montage
LD-OEM eindrehen. Schrauben nur leicht anziehen. 3. Der Scannerkopf des LD-OEM muss sich frei drehen können. 4. Den LD-OEM ausrichten. 5. Schrauben festziehen. 6. Ausrichtung prüfen. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Demontage Des Ld-Oem
Kapitel 4 LD-OEM Demontage des LD-OEM 1. Spannungsversorgung ausschalten. 2. Verbindungsleitungen lösen. 3. Schrauben zur Befestigung des LD-OEM an der Halterung lösen und Gerät abnehmen. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Elektroinstallation
Anschlüsse des LD-OEM Anschluss „Ethernet“ Anschluss „Power“ Anschluss „RS232“ M12×4, Buchse M12×5, Stecker M12×8, Stecker Abb. 31: Anschlüsse des LD-OEM Der LD-OEM verfügt über drei mehrpolige M12Rundsteckverbinder. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Tab. 12: Pin-Belegung Des Anschlusses „Ethernet" Am Ld-Oem
Im Betrieb typisch 12 W, mit beschaltetem Schaltausgang zusätzlich maximal 12 W Die Stromversorgung/das externe Netzgerät zur Stromversorgung muss mindestens 40 W Dauerleistung abgeben können, bei Beschaltung des Schaltausgangs mindestens 48 W Dauerleistung. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Tab. 14: Maximale Leitungslängen Der Versorgungsspannung
• Werkzeug • Digitalmessgerät (Strom-/Spannungsmessung) Nur im spannungsfreien Zustand anschließen! Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung, an die der angeschlossen wird, LD-OEM ausgeschaltet ist. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Abb. 32: Anschluss Der Spannungsversorgung
Für die Beschaltung der RS232-Schnittstelle wird eine geschirmte Leitung benötigt. Max. Leitungslänge gemäß Abschnitt 5.3.3 „Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle“ auf Seite 50 beachten. Abb. 34: Beschaltung der RS232-Schnittstelle 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Abb. 35: Anschluss Rs232 (Ld-Oem1500)
Art.Nr. 6036154, 20 m Art.-Nr. 6021033 5 m, gewinkelt Blau = nicht belegen Art.-Nr. 6051482 10 m, gewinkelt Rot = nicht belegen Abb. 36: Anschluss RS232 (LD-OEM1501) 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Download der Software SOPAS ET aus dem Internet www.sick.com Dieser Download hat eine Größe von etwa 150MB und beinhaltet die Setup.exe zu Installa- tion des SOPAS ET. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Tab. 16: Grundeinstellung Von Sopas Et
SSISTENT ERIELLER NSCHLUSS TANDARD ROTOKOLL Kontrollkästchen S wählen. ERIELLE OMMUNIKATION AKTIVIEREN 2. Schaltfläche E ... klicken. RWEITERT 3. Unter C die Option ASCII wählen. IALEKT 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Ethernet-Verbindung Konfigurieren
3. Im Register ALLGEMEIN das INTERNET PROTOCOL (TCP/IP) markieren und auf EIGENSCHAFTEN klicken 4. FOLGENDE IP-ADRESSE VERWENDEN wählen und folgende IP-Adresse eingeben: 192.168.1.x (z.B. 1) 5. Mit OK bestätigen 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Abb. 37: Ip Kommunikation Mit Fester Ip-Adresse
Das Dialogfenster SCAN-ASSISTENT wird geschlossen. Abb. 37: IP Kommunikation mit fester IP-Adresse 5. Schaltfläche ERWEITERT... klicken 6. UNTER TCP-PORT(S) 2112 aktivieren und mit OK die Einstellung bestätigen. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Abb. 38: Mit Auto Ip Konfigurieren
Über die Verbindung werden angeschlossene Geräte gesucht. SOPAS ET fügt die gefundenen Geräte in den Projektbaum ein und lädt per Upload den aktuellen Parametersatz aus dem Gerät. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Erstinbetriebnahme
Der Softwarezugriff auf den LD-OEM ist durch ein Passwort geschützt. Nach erfolgreicher Konfiguration sollten Sie das Passwort ändern, damit es seine Schutzfunktion erfüllen kann. Benutzerlevel Passwort Autorisierter Kunde client Tab. 17: Passwort LD-OEM 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 59 2. Den LD-OEM mit Hilfe der Parameter in SOPAS ET für die gewünschte Applikation konfigurieren. Hilfe zur Bedienung der Programmoberfläche sowie zu den einzelnen Optionen finden Sie in SOPAS ET. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 60: Abschluss Und Testmessung
Wirkung von Filtern kann nicht mit Hilfe des Monitors überprüft werden. 4. Nach erfolgreichem Abschluss der Testmessung die Konfiguration dauerhaft im LD- OEM speichern: Menü LD-OEM, P ARAMETER ERMANENT SPEICHERN 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Wartung
Sie können diesen Effekt mindern, wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoff- reiniger (Artikel-Nr. 5600006) und das SICK-Optiktuch (Artikel-Nr. 4003353) verwenden. Scheibe im Scannerkopf des LD-OEM Abb. 40: Scheibe im Scannerkopf des LD-OEM 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Tausch Eines Ld-Oem
Kapitel 4 „Montage“ auf Seite 46). 4. Projektdatei (sprDatei mit Konfigurationsdaten) mit SOPAS ET öffnen und Konfiguration ins Gerät übertragen (siehe Abb. 39 auf Seite 58). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Fehlersuche
Während des Betriebes überwacht der LD-OEM ständig die Funktion der Rotation des Scannerkopfs. • Wenn der LD-OEM beim Selbsttest oder im Betrieb einen Gerätefehler erkennt, zeigt er dies über die LEDs an. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Fehlersuche Und Behebung
Kommunikationsfehler können bei der Übermittlung von Telegrammen am LD-OEM auftre- ten. Der LD-OEM gibt dann einen Fehlercode zurück, den Sie auswerten können (siehe „Telegrammlisting USP“, ArtikelNr.: 8016687, „Telegrammlisting CoLa-A/B“, Artikel-Nr. 8016855). 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Sick-Support
Mit dem Monitor können Sie sich die Messdaten, die erkannten Reflektoren und die Positi- on des LD-OEM anzeigen lassen. , LD-OEM, M ROJEKTBAUM ONITOR CANANZEIGE 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Technische Daten
Betriebsspannung Einschalten: maximal 36 W (1,5 A) bei DC 24 V, bei An- Leistungsaufnahme Elektronik lauf kurzfristig 2,1 A Gehäuse Aluminium-Druckguss Tab. 19: Datenblatt LD-OEM 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Tab. 19: Datenblatt LD-OEM Bedingung Laser Spot vollständig auf dem Ziel, Aufwärmzeit min. 30 min. Es sind verschiedene Kombinationen aus Scan-Winkel , Scan-Frequenz und Winkelauflösung wählbar. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 68: Maßbilder
LED (von oben: gelb, gelb, grün, rot) Befestigungsbohrung (M6x12) Rotationsdurchmesser Ausrichtungbohrung „RS232“-Verbindung (M12x4, Stecker) „Ethernet“-Verbindung (M12x4, Gerätebuchse) „Power“-Verbindung (12x5, Stecker) 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Anhang Kapitel
Ein Scan umfasst alle ermittelten Messwerte bezogen auf den Scan-Winkel. SOPAS ET Konfigurationssoftware, dient der Offline-Konfiguration (Anpassung an die Lesesituation vor Ort) und der Online-Bedienung des LD-OEM im Dialog. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 70 Mehrfachabtastung und der Scan-Bereich eingestellt werden. Die effektive Drehfrequenz ist die Drehfrequenz der Einzelscans geteilt durch die Interlace-Multiplikator. Die Scanner Firmware berechnet die entsprechende Winkelauflösung für den einzelnen Scan. 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 71: Eg-Konformitätserklärung
Bei Bedarf vollständige EG-Konformitätserklärung (mit aktueller Auflistung der erfüllten Normen) als PDF von der entsprechenden Produktseite auf der SICK Website www.sick.com downloaden. Abb. 42: Abbildung der EG-Konformitätserklärung 8013893/ZML1/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 72 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com 8013893/2016-05-23 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...