Verwandte Anleitungen für SICK VMS4200-x MID
Inhaltszusammenfassung für SICK VMS4200-x MID
- Seite 1 E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G VMS4200-x/5200-x MID Track-and-trace-System...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.10.2 Anforderungen an die Fördertechnik ..........69 3.10.3 Anforderungen an die Montage ............71 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... - Seite 4 Fehleranzeige am Lichtschranken-Array ........117 Detaillierte Fehleranalyse ................118 E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Konformität mit EU-Richtlinien ............... 123 10 Entsorgung ........................ 124 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Dieses Dokument richtet sich an qualifizierte Personen, die das VMS4200-x/5200-x MID betreiben. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Weiterführende Informationen
• Technische System-Dokumentation – E300817 A (EPLAN) Technische Daten Anschlussplan Klemmenplan • Betriebsanleitungen folgender Systemkomponenten: Komponente Hersteller Betriebsanleitung LMS4000 2D-LiDAR-Sensoren SICK Betriebsanleitung SIM2000-2 Prime Sensor Integration SICK Machine Betriebsanleitung Track-and-trace-Cabinet TTC100-2 in SICK Kombination mit SIM2000-2 Prime Dokumentkonventionen ▸ Handlungsanweisungen ✓... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Wartungsbedingungen sowie der ordnungsgemäßen Installation, insbesondere im Abrechnungsbetrieb. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
Schäden an einzelnen Komponenten können zu Fehlfunktionen des gesamten Systems führen. ▸ Durch Transport beschädigte Systemkomponenten nicht ignorieren. ▸ Im Schadensfall den SICK Service kontaktieren. Anforderungen an die Qualifikation des Personals Nur qualifizierte Personen aus den entsprechenden Fachgebieten dürfen Arbeiten am System durchführen. •... -
Seite 10: Gefahrenquellen
Software eigenmächtig geändert, angepasst und/oder manipuliert wird. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Rohs-Richtlinie
Artikel 2 (4) e, RoHS 2011/65/EU konzipiert worden und darf demgemäß auch nur in solchen Anlagen zum Einsatz kommen. Für die Verwendung außerhalb dieser Anlagen ist das Produkt weder geeignet noch zugelassen. Für eine solche Verwendung kann SICK daher keine wie auch immer geartete Gewährleistung oder Haftung übernehmen. Sicherheitskonventionen... -
Seite 12: Warnzeichen An Den Systemkomponenten
Vor Wartung oder Reparatur freischalten E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Systembeschreibung
Diese Betriebsanleitung verwendet den Produktnamen des Controllers: SIM2000-Prime. Der Gerätenamen lautet SIM2000ST-E. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 14: Systemkomponenten
Objekte oder Gegenstände außerhalb des Messbereichs bei der Messwertermittlung unberücksichtigt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Lidar-Sensoren Lms4X21
LFT-Display zur Anzeige der Messergebnisse sowie zur Anzeige von Statusinformationen, Firmware-Version und Logbuch (Versionshistorie). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 16: Lichtschranken-Array
Messrad-Encoders eingesetzt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Objekts auf der Fördertechnik benötigte Inkrement bestimmt (das sog. Tracking). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 18: Objektlichtschranke (Optional)
• Die Lage des Objekts wird für die Ermittlung von Überhängen benötigt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Cabinet
• Der SIM2000-2 Prime Controller enthält den rechtlich relevanten Speicher (Alibispeicher). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 20: Cross Belt-Förderelemente
Ladung auf die einzelnen Trägereinheiten. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Fahrwagen sind die Einschränkungen an Mindestobjektgrößen und Genauigkeiten zu berücksichtigen (siehe hierzu Abschnitt 3.8 Nennwertbedingungen). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 22: Systemerweiterung Durch Lesestation
• Gemeinsame Ausgabe von Identifikationsdaten und Dimensionswerten an das übergeordnete System. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Vms4200-X/5200-X Mid Ohne Objekterkennung
Andernfalls liefert das VMS4200-x/5200-x MID ungültige Messergebnisse. Beim VMS5200-x MID sind diese als NON-LFT gekennzeichnet. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 24: Messwertaufnahme Ohne Objekterkennung
Zuordnung der Messergebnisse zum Objekt benötigt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Transportbedingungen Bei Single Cross Belt-Sortern
5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 26: Transportbedingungen Bei Double Belt-Sortern
Objekte von 10 mm x 10 mm x 10 mm (0,4" x 0,4" x 0,4"). E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 27 Betrieb zusammen mit dem Messwert im Alibi Speicher abgelegt. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 28: Vms4200-X/5200-X Mid Mit Objekterkennung (Optional)
Beim VMS5200-x MID sind diese als NON-LFT gekennzeichnet. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 • Die exakte Lage des Objekts auf dem Quergurt-Förderelement wird dann in Relation vom Objekttrigger zum Cross Belt-Signal berechnet. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 30: Messwertaufnahme Mit Objekterkennung
Kombination von Objekttrigger und Cross Belt-Signal gebildet. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Überhangtolerierung Bei Single Belt-Anlagen
• Die Messgenauigkeit der anderen Objekte beträgt 5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... - Seite 32 Objekts 1 beträgt 5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 33: Überhangtolerierung Bei Double Belt-Anlagen
• Die Messgenauigkeit der anderen Objekte beträgt 5 mm x 5 mm x 5 mm (0,2" x 0,2" x 0,2"). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... - Seite 34 Beide Objekte werden als ein Objekt erkannt. Objekt 3 und Objekt 4 liefern ungültige Messergebnisse. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 35 • Die Messgenauigkeit der anderen Objekte beträgt 10 mm x 10 mm x 10 mm (0,4" x 0,4" x 0,4"). 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 36: Messwertaufnahme Und Datenverarbeitung
LFT-Display angezeigt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Datenausgabe
SYSTEMBESCHREIBUNG Datenausgabe Datenausgabe VMS4200-x MID Abb. 31: Datenausgabe VMS4200 Legende Datenausgabe per Ethernet Datenausgabe per Feldbus Datenausgabe per RS-232/RS422 • Der SIM2000-2 Prime Controller ordnet die berechneten Messergebnisse dem jeweiligen Objekt zu. • Ausgabe der Messergebnisse an ein übergeordnetes System. -
Seite 38: Ausgabezeitpunkte Konfigurieren
• Konfiguration des Ausgabezeitpunkts über SOPAS. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Zusatzfunktionen
• Hierzu liefert der SIM2000-2 Prime Controller über den CAN-Bus fortlaufend Informationen über den Abstand des Messsensors zur Objektoberfläche. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 40: Nennwertbedingungen
Messbereich und Skalenteilungswert für VMS4200-x/5200-x MID - Betriebsbedingung 1 E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 41 Messbereich und Skalenteilungswert für VMS4200-x/5200-x MID - Betriebsbedingung 4 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 42: Nennwertbedingungen Im Synchronisierten Betrieb (Double Belt)
Überhängende kubische Objekte nur in der Systemvariante mit Objekterkennung erlaubt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Dynamische Skalenwertumschaltung (Nur Einzelbetrieb)
Kennzeichnungsschild für Skaleneinteilungswert 1 Kennzeichnungsschild für Skaleneinteilungswert 2 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 44 Die folgende Tabelle visualisiert die Skalenteilungswerte anhand der jeweils gemessenen Objektdimensionen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 45: Eichfähiger Betrieb
Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) baumustergeprüft. Es kann deshalb zu Abrechnungszwecken benutzt werden. Beachten Sie beim eichrechtlichen Betrieb des VMS5200-x MID das jeweils geltende nationale Recht. SICK kann Sie auf Wunsch hierbei beratend unterstützen. Dies ersetzt jedoch keine rechtliche Beratung. 3.9.1 Kennzeichnungsschilder... - Seite 46 Ablösung zur Zerstörung des Schilds oder eines Sicherungsstempels führt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 47: Single Cross Belt-Sorter Mit Festen Skalenwerten
Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Systemkennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 49: Double Belt-Sorter Im Einzelbetrieb Mit Festen Skalenwerten
Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 50 Betrieb mit festen Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 51 Systemkennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
- Seite 52 Skalenwert im synchronisierten Betrieb) Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 53: Sicherungssiegel
Sicherungssiegel an allen Steckverbindungen der elektrischen Anschlüsse 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Sicherungssiegel Am Sim2000-2 Prime Controller
• Der Eichschalter ist gegen Verstellen gesiegelt. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Datenverbindungen
Abb. 51: Sicherung angeschlossener Sensoren und I/Os des SIM2000-2 Prime Controllers im VMS5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 56: Sicherungen Von Eichschalter Und Alibispeicherkarte
Legende Manipulationsschutzblech. Sicherungssiegel am Manipulationsschutzblech. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Sicherungssiegel Am Lichtschranken-Array
Sicherungssiegel an der Halterung Sicherungssiegel am Anschlussstecker 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 58 Sicherungssiegel am LFT-Display-Gehäuse Sicherungssiegel den Anschlusssteckern. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 59: Alibispeicher Und Firmware
Die Manipulationssicherheit der Alibisierung wurde im Rahmen einer offiziellen SW- Prüfung nach WELMEC durch die zuständige Behörde bestätigt. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... - Seite 60 Zusammenhang mit dem eichfähigen Betrieb des Systems relevanten Richtlinien und Vorschriften selbst verantwortlich. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 61 • Die Verriegelung erfolgt durch Drehung des Eichschalters in die Null-Position. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 62: Lft-Display
Status 0 0 0 0. Andere Ziffernfolgen geben an, warum die Messung ungültig ist. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 63 • Anzeige über das HISTORY-Tastfeld der Spalte Checksum. Abb. 64: LFT-Display - Anzeige der Firmware-Versionen (Historie) 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
- Seite 64 • Eine Datumsangabe legt fest, ab wann die Datensätze angezeigt werden sollen. Die Anzeige wird automatisch aktualisiert. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 65: Prüfanweisung Für Marktaufsicht
• Gültige Messergebnisse besitzen den Status 0 0 0 0. Sie sind LFT-fähig und können für die Abrechnungen verwendet werden. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... - Seite 66 Zeitraum der angezeigten Datensätze eine Datumsangabe eingrenzen. Die Liste wird automatisch aktualisiert. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 67 Auf HISTORY tippen, um aktuelle und jeweils ältere Versionsstände einer Komponente abzurufen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
- Seite 68 (sog. Instandsetzermeldung). E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 69: Systemanforderungen Für Den Eichfähigen Betrieb
• Drehungen, Erschütterungen, Wanken und Schlupf der Objekte auf dem Förderband und unebene Förderflächen können die Genauigkeit verringern. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 70: Besondere Vorgabe Für Double Belt-Sorter
Bandlücke auf einem Fahrwagen, typ. ca. 70 mm E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: Anforderungen An Die Montage
Mindestabstand zwischen Nullpunkt der Messung und dem Messobjekt: 900 mm Öffnungswinkel: 70° 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 72 • LFT-Messungen über der Bandlücke sind nicht zulässig. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 73: Strahlabschottung
HINWEIS! Personen oder Gegenstände außerhalb des Messbereichs dürfen nicht detektiert werden. Sie würden das Messergebnis verfälschen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 74: Anforderungen An Die Objekte
15 x Teilungswert d entsprechen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Umgang Mit Nicht Formstabilen Objekten
Messergebnisse mit einem Zusatz für ungültige Messbedingungen kennzeichnen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 76: Montage
Halteplatten zur Montage der LiDAR-Sensoren LMS4x21 E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 77: Profile Des Teleskoprohrs Zusammensetzen
Rohr mithilfe der Markierungen an die gewünschte Breite anpassen. Abb. 74: Markierungen am Teleskoprohr 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 78: Teleskoprohr Am Rahmengestell Montieren
Festen Sitz des Geräts überprüfen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 79: Lichtschranken-Array Montieren
Montage so ausführen, dass Lichtstrahl vom Schwert der Quergurt-Förderwägen durchbrochen wird. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 80: Objektlichtschranke Montieren (Optional)
Lichtschranke korrekt auf den Reflektor ausrichten. Der Reflektor muss im Strahlengang der Objektlichtschranke liegen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Cabinet Montieren
HINWEIS! Track-and-trace-Cabinet mit zwei Personen anheben. Ergonomische Gesichtspunkte beachten. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 82: Elektroinstallation
Details von den Anschlüssen des VMS4200-x abweichen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: Anschlussübersicht
Datenausgabe per Ethernet, Feldbus oder seriell Lesestation (optional) CAN-Bus 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Anschluss An Spannungsversorgung
Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Anschluss Lft Ethernet-Switch (Werkseitig)
Tab. 7: Anschluss LFT Ethernet-Switch (werkseitig) 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Anschluss Der Lidar-Sensoren
Tab. 8: Anschluss LMS4x21 Master E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 87 Tab. 9: Anschluss LMS4x21 Slave 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 88: Anschluss Des Lft-Displays (Werkseitig)
Tab. 10: Anschluss LFT-Display (werkseitig) E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Anschluss Des Lichtschranken-Arrays
10 GND ISO (X5) Tab. 11: Anschluss Lichtschranken-Array 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 90: Anschluss Des Cross Belt-Signals
DIP-Schalter S1 auf GND setzen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 91: Anschluss Der Objektlichtschranke (Optional)
2 GND Tab. 13: Anschluss Lichtschranke zur Objektlichtschranke (optional) 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 92: Anschluss Der Kundenschnittstelle
Bildinformationen über eine separate Ethernet- bzw. GBit-Schnittstelle auf einen Kunden-Server übertragen werden. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 93: Inbetriebnahme
HINWEIS! Die Anlage, in die das mehrdimensionale Messsystem integriert ist, wird über die übergeordnete Steuerung in Betrieb genommen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 94: System Mit Sopas Konfigurieren
Die Konfigurationssoftware SOPAS wird auf einem Computer installiert, der per Ethernetleitung mit einem freien Port an einem Ethernet-Switch des TTC100-2 verbunden wird. Die Konfigurationssoftware wird von der SICK-Homepage heruntergeladen. Abb. 89: Verbindung Konfigurations-PC - SIM2000-2 Prime Controller herstellen ▸ Konfigurations-PC per Ethernetleitung mit einem freien Ethernet-Port an einem Ethernet-Switch des TTC100-2 verbinden. -
Seite 95: Sopas Installieren
INBETRIEBNAHME 6.2.2 SOPAS installieren ▸ SOPAS ET in der neusten Version über www.sick.com herunterladen und auf dem Konfigurations-PC speichern. ▸ Installation durch Doppelklick auf die Datei setup.exe starten. ▸ Auf Installation klicken ▸ Benutzersprache des Assistenten mit OK auswählen. Der Installationsassistent wird geöffnet. -
Seite 96: Ip-Adressen Zuweisen
✓ Andernfalls IP-Adresse des Konfigurations-PCs entsprechend ändern. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 97 Option Suche anhand von Gerätefamilien wählen und mit Weiter bestätigen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
- Seite 98 Konfigurations-PC und Gerät erkannt und auf der rechten Seite in der Geräteliste angezeigt. HINWEIS! Der LiDAR-Sensor verwendet (wie alle SICK-Geräte) zwei Ports. Ports sind Teile der Netzwerkadresse, über die unterschiedliche Verbindungen zwischen den Geräten aufgebaut werden können. Der Port 2112 ist frei parametrierbar, für den Port 2111 ist die Datenausgabe fest vorgegeben.
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Seite 99: Gerät An Sopas-Projekt Übergeben
Für die Installation des Gerätetreibers die Option Upload vom Gerät wählen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... - Seite 100 Nummernkreis, kann die Verbindung zur geänderten IP-Adresse des LiDAR- Sensors direkt aufgebaut werden. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 101 ✓ SIM2000-2 Prime Controller und LMS sind jetzt mit ihrer Gerätekachel im SOPAS- Projekt enthalten. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID...
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Seite 102: Konfigurationsoberfläche Öffnen
✓ In der Kachel erscheint der Hinweis Online. Die LED leuchtet grün. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 103: Am Gerät Anmelden
Die zuvor ausgegrauten Parameter auf den einzelnen Registern sind jetzt zugänglich. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 104: Parameter Permanent Speichern
SIM2000-2 Prime Controller übertragen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 105: Wartung Und Instandhaltung
Abhängigkeit der Bedeutung für den Kundenprozess festzulegen. Tab. 16: Wartungsintervalle 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 106: Kontroll- Und Reinigungsarbeiten
Hierzu Messgenauigkeit des mehrdimensionalen Messsystems mithilfe von definierten Prüfkörpern prüfen. ▸ Bei unerwarteten Abweichungen mehrdimensionales Messsystem auf mechanische Beschädigungen hin überprüfen. ▸ Bei mechanischen Beschädigungen des mehrdimensionalen Messsystems SICK- Service kontaktieren. ▸ Referenzkörper mittig auf ein Förderelement stellen. Funktionskontrolle der Volumenmessung HINWEIS! Die LiDAR-Sensoren müssen den gesamten Referenzkörper beim... -
Seite 107: Lidar-Sensoren Reinigen
▸ Kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe vermeiden. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 108: Lichtschranken Reinigen
✓ Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andrücken, bis sie hörbar einrasten. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 109: Ersatz Von Komponenten
Defekten LiDAR-Sensor von der Halterung abnehmen. Die Halteplatte bleibt am Teleskoprohr montiert. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... - Seite 110 System nach Komponententausch durch Hersteller neu eichen lassen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 111: Komponenten Des Lichtschranken-Array Ersetzen
▸ System nach Komponententausch durch Hersteller neu eichen lassen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 112: Objektlichtschranke Ersetzen
✓ Korrekte Arbeitsweise der Objektlichtschranke prüfen. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 113: Batterie Im Sim2000-2 Prime Controller Ersetzen
Alte Batterie als Sondermüll gemäß den ROHS-Richtlinien (Europa) entsorgen. 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 114: Fehlerdiagnose
Gerätestatus mithilfe von SOPAS prüfen (siehe unten). ▸ Wenn dort Fehler aufgelistet werden, SICK- Service kontaktieren. Tab. 17: Fehleranzeige am 2D LiDAR-Sensor E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 115: Fehleranzeige Sim2000
Sensorkomponente tauschen. Tab. 18: Fehleranzeige am SIM2000-2 Prime Controller 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 116: Fehleranzeige An Objektlichtschranke
Tab. 19: Fehleranzeige an Objektlichtschranke E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 117: Fehleranzeige Am Lichtschranken-Array
Tab. 20: LED-Anzeige im Fehlerfall an den Lichtschranken des Arrays 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID... -
Seite 118: Detaillierte Fehleranalyse
SOPAS hierzu auf einem Computer installieren und den Computer per Ethernet mit dem SIM2000-2 Prime verbinden. HINWEIS! Für eine genauere Analyse der Fehlersituation bitte den SICK-Support kontaktieren. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 119: Technische Daten
4 m/s Max. Fördergeschwindigkeit 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 120 Tab. 21: Technische Daten des VMS4200-x/5200-x MID E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 121: Maßbilder
Maßbilder LiDAR-Sensor Abb. 101: Maßbild LMS4x21 mit Laserschutzhaube 8026365/V1-0/2022-03|SICK E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 122: Maßbilder Cabinet
Maßbilder Cabinet Abb. 102: Maßbilder TTC100-2 E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 123: Konformität Mit Eu-Richtlinien
Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download Sie finden die EU-Konformitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld Ident.no). Nach erfolgter Konformitätsbewertung wird die Konformitätserklärung des Systems nach folgender Richtlinie erklärt:... -
Seite 124: Entsorgung
• Displays: Flüssigkeit in den LC-Displays. E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID 8026365/V1-0/2022-03|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 125 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...