Kommandos Von Der Steuerung Zum Gerät - Sick Inspectorp Betriebsanleitung

5.4.3 Kommandos von der Steuerung zum Gerät
8024533 / / 2019-08-19
Digitaleingänge und Digitalausgänge
Neben der Ethernetschnittstelle kann das Gerät auch über die Digitaleingänge und Di-
gitalausgänge angesteuert werden.
Über einen Trigger am Digitaleingang „Sensor1" wird die Bildaufnahme gestartet.
Über den Digitaleingang „Sensor2" wird zwischen den Modi Einfachtief und Doppeltief
umgeschaltet. Über die 4 Digitalausgänge werden die Messergebnisse ausgegeben,
siehe 5.4.5 Steuerung über Digitaleingänge und Digitalausgänge, Seite
Das Gerät gibt über die Digitalausgänge lediglich Informationen zur Richtung (oben,
unten, rechts, links) aus. Auf Basis dieser Richtungsinformationen kann sich das Re-
galbediengerät Schritt für Schritt der Soll-Position nähern. Eine quantitative Aussage
über die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Regalbedien-
geräts wird nicht übermittelt.
Bei der Ethernetschnittstelle hingegen gibt das Gerät die Abweichung zwischen der Ist-
Position und Soll-Position über X-Werte und Y-Werte präzise an die Steuerung weiter.
So wird das Regalbediengerät direkt zur Soll-Position gesteuert.
Die hier aufgeführten Kommandos dienen der Gerätesteuerung und Parametrierung.
Die nachfolgend beschriebene funktionelle Implementierung bezieht sich auf ein Feld
der Länge 10 Bytes bzw. 11 Bytes (2 Command-Bytes, 8 bzw. 9 Parameter-Bytes).
Wenn das erste Byte (Command_H) gleich <00> ist, dann ignoriert das Gerät die den
Command-Bytes gegebenenfalls folgenden Bytes, da nicht parametriert wird.
Kommando 1: „Kontinuierliche Messung ausschalten: <00> <00>"
Wenn ein Kommando mit dem Inhalt <00><00> gesendet wird, dann wird die kontinu-
ierliche Messung ausgeschaltet. In diesem Modus befindet sich das Gerät auch nach
dem Einschalten.
Byte 1
Bezeichnung Command_H
Funktion
Beispiel 1 <00>
Interpreta-
tion Beispiel Kontinuierliche Messung ausschalten
1
Kommando 2: „Kontinuierliche Messung einschalten, Einfachtief: <00> <01>
Wenn ein Kommando mit dem Inhalt <00><01> gesendet wird, dann wird die kontinu-
ierliche Messung im Modus Einfachtief eingeschaltet.
Byte 1
Bezeichnung Command_H
Funktion
Beispiel 2 <00>
Interpreta-
Kontinuierliche Messung einschalten
tion Beispiel
Modus Einfachtief aktivieren
2
INBETRIEBNAHME UND BETRIEB
Byte 2
Command_L
Command
<00>
Byte 2
Command_L
Command
<01>
Betriebsanleitung | InspectorP Fachfeinpositionierung
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