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4.6
EL6861 - LEDs und Anschlussbelegung
Abb. 20: LED's und serielle Schnittstelle
LEDs
LED
Farbe
Bedeutung
RUN
Grün
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
Aus
Blinkend
Einzelblitz
An
Rx/
Grün
Orange
Err
Tx/
Grün
Orange
Err
Anschlussbelegung EL6861
1 x D-Sub Anschlussbuchse, 9-polig
EL6861
Zustand der EtherCAT State Machine [} 20]: INIT = Initialisierung der
Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 138] der
Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-
Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle
des Sync-Managers [} 93] und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Serieller Port an diesem Anschluss empfängt Daten
Frame Error (Ein für 250 ms)
Serieller Port an diesem Anschluss sendet Daten
Rx Overrun Fehler (Ein für 250 ms)
Version: 1.1
Installation
35
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