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Rekonstruktion von implantierten Markern
18.3
Rekonstruktion von implantierten Markern
Allgemeines
Die 2D-Marker-Positionen in den Röntgenbildern werden invers in den dreidimensionalen Raum
projiziert. Der Algorithmus verifiziert den Schnittpunkt der beiden Projektionslinien innerhalb einer
bestimmten Toleranz und berechnet eine 3D-Position.
Ermittlung der 2D-Marker-Position
Der Algorithmus zur Identifizierung der Marker im Röntgenbild verwendet Informationen der im
CT-Datensatz geplanten Marker:
Im CT-Datensatz werden die 3D-Koordinaten aller implantierten Marker definiert (xi
ideal
wurden, lassen sich die definierten dreidimensionalen Marker auf die Oberflächenebene jedes
Röntgendetektors projizieren. Das Ergebnis dieser Projektion ist ein 2D-Marker (ui
auf jedem Röntgendetektor.
304
Flat Panel 1
Implanted Marker
ideal
ideal
(u
, v
)
1
1
Implanted Marker
ideal
(x
1
). Zusammen mit den Projektionsparametern, die während des Kalibrierverfahrens definiert
Flat Panel 2
ideal
ideal
, y
, z
)
1
1
Tube 1
Abbildung 124
Klinisches Benutzerhandbuch Aufl. 1.0 ExacTrac Vero Version 3.5
Implanted Marker
ideal
ideal
(u
, v
)
2
2
Tube 2
ideal
ideal
ideal
, yi
, zi
ideal
, vi
)
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Fehlerbehebung
