Aufgabenstellung Des Ersten Indramotion Mlc-Projekts - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

16/143 Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
3.3

Aufgabenstellung des ersten IndraMotion MLC-Projekts

Abb.3-1: IndraWorks-(Motion-Logic-Control)-Desktop
① - Titelzeile, IndraMotion-Menü
③ - Arbeitsbereich mit Blättern
⑤ - Parametereditor
⑦ - Statuszeile
Mit den Geräten aus einer Gerätebibliothek ④ wird per drag&drop ein konkre‐
tes Projekt ② generiert. Parametrierung und Programmierung zur Inbetrieb‐
nahme folgen.
Vorgegeben wird eine virtuelle Achse, die mit einer konstanten Geschwindig‐
keit laufen soll. Diese Achse arbeitet als Leitachse für eine reale Achse, die
über ein Getriebe gekoppelt ist.
Die reale Achse enthält z.B. einen Antrieb "IndraDrive M", der über ein
SERCOS III-Kabel z.B. mit der Steuerung "IndraMotion MLC L65.1" verbunden
ist.
Verfügen Sie über keinen Antrieb, entfällt der nachstehende Ar‐
beitsschritt "Antriebsscannen".
Legen Sie an Stelle der realen Achse eine zweite virtuelle Achse
an, und verwenden Sie diese wie die reale.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
② - Projektnavigator (Gerätesicht)
④ - Bibliothek mit Geräteinfo
⑥ - Parametergruppe
⑧ - Symbolleisten