Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 101

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Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Abb.5-24: Gerüst einer Funktionsbaustein-Instanz
②: der Baustein ist abzuschließen mit ");" .
①: der Typ-Name "MB_ChangeFlexProfileSet" ist gegen den Instanz-Na‐
men z.B.: "fbChangeFlexProfileSet" auszutauschen.
Daraufhin öffnet sich das Fenster der "Variablendeklaration", das Sie so‐
fort mit "OK" quittieren können:
Abb.5-25: Deklaration des Instanznamens eines Bausteines, Typ MB_Chan‐
geFlexProfileSet mit Hilfe des Fensters "Variablendeklaration"
Damit haben Sie die Instanz" fbChangeFlexProfileSet" des Bausteines
"MB_ChangeFlexProfileSet" deklariert.
Nach diesen notwendigen Änderungen ist die Schnittstelle des FB zu komplet‐
tieren.
Beschalten Sie nun die Eingänge des Bausteines.
1. Analog zum Instanznamen des Bausteines beschalten Sie den Eingang
"Execute" mit einer Variable mit Namen "bWriteProfiles", Typ BOOL.
2. Geben Sie den Namen "bWriteProfiles" ein, und schließen Sie mit
<Enter> ab.
3. Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen.
Um den Eingang "SetNumber" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
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