Download Des Kompletten Sps-Projektes (Fup); Programmieren Des Bewegungsablaufes In Strukturiertem Text (St); Bewegungsablauf Application [Mlc1] Programmieren (St) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
3.5.5

Download des kompletten SPS-Projektes (FUP)

3.6 Programmieren des Bewegungsablaufes in Strukturiertem
Text (ST)
3.6.1

Bewegungsablauf Application [MLC1] programmieren (ST)

Abb.3-46: Implementation der realen Achse
Der Ladevorgang verläuft analog zum Abschnitt
jekts virtuelle Achse VA1 (FUP), Seite
Das neue Projekt überschreibt dabei nach Rückfrage das alte Projekt.
Gehen Sie bitte zum Kapitel
triebe → Reale Achse, Seite
Der Bewegungsablauf wird in einem SPS-Programm unter Nutzung von
PLCopen-Funktionsbausteinen programmiert (Programmiersystem IndraLogic
2G nach EN 61131-3).
Beim Anlegen des Projektes mit der Steuerung MLC1, der realen Achse RA1
und der virtuellen Achse VA1 wurden unterhalb des Ordners "Logic" erste Ak‐
tivitäten zur Programmierung des Bewegungsablaufes begonnen:
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
Download des SPS-Teilpro‐
34.
Workflow Virtuelle Achse → Elektronisches Ge‐
58.
41/143