Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 99
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 10VRS:
- Funktionsbeschreibung (676 Seiten) ,
- Produktreferenzhandbuch (160 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (224 Seiten)
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DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Programmieren der Folgeachse
"AxisSlave" in Strukturiertem Text
Abb.5-18:
5.
#
Abb.5-19:
Abb.5-20:
Nach jedem abgeschlossenem Baustein, lassen Sie eine Testübersetzung
<Umsch>+<F11> laufen.
Beseitigen Sie danach eventuell vorhandene Fehler sofort.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
(ST)
1. Ordnen Sie der MotionTask das Programm MotionProg zu.
Öffnen Sie das Programm MotionProg (Doppelklick Linke-Maus-Taste).
Abb.5-21:
2. Fügen Sie in der Implementation, Netzwerk 1, per rechter Maustaste den
ersten Funktionsbaustein ein:
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
Rangezuweisung
Bewegungsgesetz
Auswahlfenster: Enum, RIL_COMMONTYPES, Datatypes of
PLCopen, MC_STEP_MODE
Neues Programm in ST (Strukturierter Text), nach Löschen der
Dummy-Zeile
Bosch Rexroth AG
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