Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 49

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
MC_Stop
● Geben Sie den Namen "iv_MoveVelVA1" ein, <Enter>.
● Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen.
● Beschalten Sie den CommandAborted-Ausgang mit "ca_MoveVelVA1".
● Beschalten Sie den Error-Ausgang mit "er_MoveVelVA1".
● Beschalten Sie den ErrorID-Ausgang mit "ID_MoveVelVA1".
● Beschalten Sie den ErrorIdent-Ausgang mit "Ident_MoveVelVA1".
Damit ist der PLCopen-Baustein vom Typ MC_MoveVelocity entsprechend der
Aufgabenstellung beschaltet. Der Deklarationsteil wurde automatisch mit kom‐
plettiert.
Abb.3-55: PLCopen-FB Typ "MC_MoveVelocity" ist eingefügt und beschaltet
Immer wenn Sie einen Baustein abgeschlossen haben, lassen Sie
eine Testübersetzung <Umsch>+<F11> laufen. Beseitigen Sie da‐
nach eventuell vorhandene Fehler sofort.
Generieren Sie nun eine Instanz des PLCopen-Bausteins MC_Stop.
MC_Stop einfügen und eine Instanz "StopVA1" deklarieren
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
"Execute" → "ex_StopVA1" vom Typ BOOL
"Deceleration" → 50
"Axis" → "MlcVarGlobal.VA1" vom Typ "AXIS_REF")
Ausgänge:
"Done" → "do_StopVA1" vom Typ BOOL
"Active" → "ac_StopVA1" vom Typ BOOL
"CommandAborted" → "ca_StopVA1" vom Typ BOOL
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
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