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Systemübersicht
der Sicherheitsfunktionen, d. h. Überführung
abgeschaltetes
IndraDrive Cs
bis zu 18 ms
IndraDrive Mi
bis zu 18 ms
IndraDrive M /
IndraDrive C
IndraDrive ML (mit
MPx-19VRS)
N
IndraDrive ML
(ab MPx-20VRS)
P
1)
4.5
Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
4.5.1
Einleitung
IndraDrive Cs
IndraDrive Mi
IndraDrive C / IndraDrive M
Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09
Anwahl
aus dem Normalbetrieb ("bb/Ab")
SBC
STO
"Sichere
"Sicher
Bremsenansteuerung"
(nur bei Sicherheitstechnik-
Moment"
Optionsmodul "L4")
bis zu 18 ms +
Klemmverzögerung der
Bremse
108 ms
18 ms
108 ms
"P"="Parallelbetrieb möglich"; ob ein Universal-Wechselrichter
1)
für den Parallelbetrieb geeignet ist, kann dem Typenschlüssel
entnommen werden: HMU05.1N-xxxxx-xxxx-N-xx-xx-Pxx-
NNNN
Tab. 4-20:
Reaktionszeiten der integrierten Sicherheitstechnik
Die
hier
Sicherheitsfunktionen. Zur Bestimmung der Gesamtreaktionszeit
des Systems sind unter anderem folgende Punkte zu betrachten:
●
bei Anwahl der Sicherheitsfunktionen
–
●
bei Abwahl der Sicherheitsfunktionen
–
–
Das
Antriebssystem
Sicherheitstechnik-Optionsmodule
IEC 61800-5-2, IEC 62061 und ISO 13849-1 zertifiziert.
Das
Antriebssystem
Sicherheitstechnik-Optionsmoduls "L3" nach IEC 61508, IEC 61800-5-2,
IEC 62061 und ISO 13849-1 zertifiziert.
Das Antriebssystem IndraDrive C / IndraDrive M ist bei Verwendung des
Sicherheitstechnik-Optionsmoduls "L3" nach IEC 61508, IEC 61800-5-2,
IEC 62061 und ISO 13849-1 zertifiziert.
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
der Sicherheitsfunktionen, d. h. Überführung in
den Normalbetrieb ("bb/Ab")
STO
"Sicher
abgeschaltetes
Moment"
20 ms
-
20 ms
-
120 ms
20 ms
-
120 ms
genannten
Reaktionszeiten
Zeit bis mindestens eine einkanalige Anwahl größer
1 ms vorliegt
Zeit bis eine fehlerfreie zweikanalige Abwahl vorliegt
Reaktionszeit des Antriebssystems auf das Setzen der
Reglerfreigabe (Motor bestromen, Bremse lüften)
IndraDrive
Cs
"L3"
und
IndraDrive
Mi
(ab MPx-16)
Abwahl
SBC
"Sichere
Bremsenansteuerung"
(nur bei Sicherheitstechnik-
Optionsmodul "L4")
20 ms
-
-
-
gelten
nur
für
ist
bei
Verwendung
"L4"
nach
IEC
61508,
ist
bei
Verwendung
die
der
des
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