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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
Abb.3-22:
Generieren eines neuen Bausteins
Wählen Sie dazu im geöffneten Auswahlfenster
Funktionsblöcke (Bibliotheken) ▶ ML_PLCOPEN ▶ POUs ▶ Motion ▶ MC_Mo‐
veVelocity aus.
Abb.3-23:
Auswahlfenster Funktionsbausteine
Bestätigen Sie jetzt das Einfügen des Bausteines von MC_MoveVelocity mit
"OK", und markieren Sie im Programm MotionProg_FUP durch Klick mit der
linken Maustaste die drei Fragezeichen
Sie als Instanznamen für diesen Baustein "MoveVelVA1" ein, und schließen
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
oberhalb des Bausteines. Geben